🚗 自动驾驶系统工程师
入门必修
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30章 · 知识体系
01
自动驾驶系统概述
SAE J3016
感知-决策-控制
行业趋势
02
传感器基础（一）摄像头
成像模型
标定方法
应用场景
03
传感器基础（二）激光雷达
LiDAR原理
点云特点
机械式 vs 固态
04
传感器基础（三）毫米波&超声波
毫米波雷达
超声波雷达
多传感器融合
05
高精度定位与地图
GPS/IMU
RTK
HD Map
06
计算平台与实时系统
NVIDIA Drive
RTOS
ROS 2 / CyberRT
07
Python与C++编程基础（一）
Python语法
NumPy
Matplotlib
08
Python与C++编程基础（二）
C++核心
内存管理
STL容器
09
数据结构与算法基础
数组/链表/树
排序搜索
时空复杂度
10
线性代数与几何基础
向量矩阵
欧拉角/四元数
刚体变换
11
概率论与数理统计
贝叶斯公式
高斯分布
多传感器融合
12
计算机视觉基础（一）
滤波/边缘检测
SIFT/ORB
图像匹配
13
计算机视觉基础（二）深度学习
CNN/RNN
YOLO / Faster R-CNN
语义分割
14
3D点云处理基础
点云滤波
ICP配准
DBSCAN聚类
15
多传感器融合算法
卡尔曼滤波
EKF/UKF
粒子滤波
16
行为预测与路径规划
自行车模型
A* / Dijkstra
RRT
17
控制理论入门
PID调参
MPC基础
纵横向控制
18
决策规划系统
有限状态机
行为树
轨迹优化
19
仿真系统入门
CARLA / SUMO
LGSVL
场景构建
20
数据驱动开发
数据采集标注
NuScenes/KITTI
数据闭环
21
模型评估与验证
mAP/ADE/FDE
场景库
SOTIF
22
系统工程与软件架构
分层架构
接口设计
状态管理
23
功能安全与信息安全
ISO 26262
ASIL等级
信息安全防护
24
车规级硬件与嵌入式
MCU/SoC
嵌入式C
CAN/LIN/Ethernet
25
操作系统与中间件进阶
Linux内核
共享内存
DDS协议
26
深度学习模型优化
INT8/FP16
剪枝蒸馏
TensorRT/ONNX
27
端到端自动驾驶探索
模仿学习
强化学习
NVIDIA Dave
28
V2X车路协同
DSRC / C-V2X
协同感知
标准法规
29
自动驾驶测试与验证
测试金字塔
场景测试
仿真+实车
30
项目实战与工程落地
园区无人车
高速领航
工程化坑点