自动驾驶 · 功能安全设计
30章 完整目录
1
01
功能安全概述
ISO 26262 · ASIL · 重要性
2
02
危害分析与风险评估(HARA)
HARA · 运行场景 · 风险分类
3
03
功能安全概念(FSC)设计
安全目标 · 架构 · 安全机制
4
04
技术安全概念(TSC)设计
技术需求 · 系统架构 · 冗余
5
05
安全文档体系
文档清单 · 安全计划 · 安全案例
6
06
系统级安全设计
安全分解 · 监控诊断 · 容错
7
07
硬件安全设计
SPFM · LFM · PMHF
8
08
软件安全设计
ECC · CRC · 看门狗 · 分区
9
09
安全确认与验证
测试策略 · 评审 · 确认
10
10
功能安全工具链
工具分类 · 鉴定 · 常用工具
11
11
ASIL分解与冗余设计
同构/异构 · 1oo1/1oo2
12
12
安全通信与网络安全
E2E · SecOC · 安全网关
13
13
传感器安全设计
摄像头·雷达·激光雷达 · 降级
14
14
执行器安全设计
线控制动/转向 · 冗余设计
15
15
感知算法安全
失效模式 · 冗余感知 · 置信度
16
16
规划决策安全
安全约束 · 防错 · 紧急干预
17
17
控制执行安全
车辆动力学 · 安全状态机
18
18
人机交互安全
DMS · 接管请求 · HMI警示
19
19
功能安全测试
故障注入 · 压力测试 · 回归
20
20
功能安全与SOTIF
预期功能安全 · 分析方法
21
21
功能安全项目管理
生命周期 · 评审 · 供应商
22
22
功能安全与ASPICE
过程评估 · 安全过程域
23
23
功能安全与ISO 21448
SOTIF标准 · 触发事件
24
24
功能安全与ISO 21434
网络安全 · 联合分析
25
25
功能安全案例编写
安全论据 · 证据 · 评审
26
26
功能安全评审与审计
设计/代码评审 · 检查清单
27
27
功能安全与机器学习
ML安全 · 数据驱动 · 验证
28
28
功能安全与V模型
需求追溯 · V模型映射
29
29
功能安全前沿技术
数字孪生 · 安全法规趋势
30
30
综合案例实践
L3实战 · HARA→安全案例