车载HMI & 车身控制集成实战
📘 30章 · 从入门到量产
01
车载HMI概述
智能座舱发展史
HMI作用
QNX/Android/Linux
02
开发环境搭建
QNX SDP
Android Studio
交叉编译
03
HMI框架选型
Qt for MCU
Kanzi
Android Automotive
Flutter
04
CAN总线基础
CAN帧结构
CAN 2.0 vs FD
报文解析
05
车载网络通信
CANoe/PCAN
DBC解析
信号模拟
06
空调系统控制逻辑
ECU控制原理
温度/风量状态机
LIN总线
07
座椅控制逻辑
电机驱动
位置记忆
加热/通风/按摩
08
车身域控制器
BCM功能
域控制器架构
中央网关
09
信号路由与映射
HMI-CAN映射表
信号周期
优先级管理
10
UDS诊断协议
22/2E/31服务
诊断会话
DTC读取/清除
11
HMI状态管理
状态机设计
车身状态同步
切换动画
12
Qt Quick与QML实战
QML基础
Canvas 2D
动画过渡
13
Android Automotive
CarService
CarPropertyManager
HMI通信
14
Linux嵌入式HMI
Wayland/Weston
DRM/KMS
EGL/OpenGL ES
15
多屏互动技术
IVI+仪表双屏
后排投屏
SOME/IP共享
16
语音控制集成
语音识别对接
NLP应用
多轮对话
17
手势与触控交互
多点触控
手势识别
3D Touch
18
HMI主题与皮肤系统
主题切换架构
动态换肤
字体图标管理
19
OTA远程升级
OTA架构
差分升级
回滚机制
20
网络安全基础
攻击面分析
SecOC
HSM模块
21
功能安全与HMI
ISO 26262 ASIL
功能安全需求
故障降级
22
自动化测试框架
Python自动化
Squish/QTest
CI/CD集成
23
性能优化
启动时间优化
内存泄漏检测
GPU调优
24
日志与调试
syslog/dlt
GDB远程调试
Trace32/Lauterbach
25
空调HMI实战
空调面板UI
温度滑块/风量
AC/内外循环
26
座椅HMI实战
座椅调节UI
记忆功能界面
迎宾逻辑
27
车身控制综合实战
车窗/天窗/门锁
迎宾灯/氛围灯
雨刮/后视镜
28
HMI与仪表联动
导航信息显示
报警灯同步
ADAS显示
29
量产落地经验
V模型开发
供应商管理
实车调试
30
未来趋势
AI大模型HMI
AR-HUD/全息
V2X HMI