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双模定位·实战课程
30章
🚗 北斗+GPS
1
GPS与北斗系统概述
GNSS简介
系统原理
北斗发展
双模优势
2
定位基础理论
卫星定位原理
伪距/载波
误差源
坐标时间
3
接收机硬件架构
射频前端
基带芯片
天线类型
u-blox/中科微
4
通信接口与协议
UART
I2C/SPI
NMEA-0183
RTCM
5
开发环境搭建
Keil/STM32Cube
交叉编译
串口调试
逻辑分析仪
6
裸机驱动开发
GPIO/中断
PPS定时器
DMA串口
SPI寄存器
7
NMEA数据解析实战
GGA
RMC
GSV
自定义解析器
8
定位数据融合算法
加权最小二乘
卡尔曼滤波
EKF
粒子滤波
9
RTK高精度定位
RTK原理
基准站/流动站
载波差分
厘米级
10
惯导组合导航
IMU传感器
捷联惯导
松/紧耦合
零速修正
11
地图匹配与路径规划
电子地图
道路拓扑
HMM匹配
A* / Dijkstra
12
多路径效应抑制
多路径特性
天线布局
机器学习检测
抗多路径
13
授时与同步技术
PPS信号
NTP同步
PTP
时间戳对齐
14
车载天线设计
微带贴片
陶瓷天线
增益/方向图
车载布局
15
电源管理与低功耗
开关电源
LDO噪声
低功耗模式
防护电路
16
电磁兼容性(EMC)设计
EMC概念
传导/辐射
屏蔽接地
车载标准
17
车载总线集成
CAN协议
报文解析
车载以太网
娱乐系统
18
4G/5G通信模块集成
AT指令
TCP/IP
MQTT云平台
数据压缩
19
云平台与后端开发
时序数据库
RESTful API
WebSocket
轨迹回放
20
手机APP开发 (Android)
定位权限
百度/高德SDK
轨迹绘制
推送通知
21
手机APP开发 (iOS)
CoreLocation
MapKit
后台定位
iBeacon
22
车载导航系统UI设计
HMI原则
OpenGL ES
语音播报
多屏互动
23
功能安全与可靠性
ISO 26262
故障诊断FDD
冗余设计
看门狗
24
测试与标定
暗室/转台
路测采集
精度评估
自动化脚本
25
生产与制造
SMT贴片
整机装配
出厂检验
老化测试
26
行业应用案例（一）
共享单车
无人机起降
农业自动驾驶
港口集装箱
27
行业应用案例（二）
V2X
车队调度
ERA-GLONASS
铁路控制
28
前沿技术展望
低轨卫星LEO
5G+北斗
量子定位
室内外无缝
29
项目实战（一）
STM32双模终端
需求分析
原理图绘制
器件选型
30
项目实战（二）
PCB布局
固件开发
整机调试
性能优化