🚗 V2X 实战课程 30章 · 车路协同

📡 车载通信 · 风格
01 V2X概述
  • 什么是V2X
  • 发展历程与标准体系
  • 应用场景与价值
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02 V2X通信技术基础
  • DSRC与C-V2X技术对比
  • LTE-V2X与NR-V2X演进
  • 通信频段与信道分配
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03 车路协同系统架构
  • 系统总体架构
  • 端-边-云三层架构
  • RSU与OBU
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04 V2X协议栈详解
  • IEEE 802.11p协议栈
  • C-V2X协议栈（PC5接口）
  • 消息层协议 SAE J2735/BSM
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05 V2X消息集与数据格式
  • BSM基本安全消息
  • MAP地图消息
  • SPAT信号灯消息 · RSI路侧信息
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06 OBU硬件平台设计
  • 主控芯片选型
  • 通信模组 (Uu+PC5)
  • GNSS定位 · 天线设计
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07 RSU硬件平台设计
  • RSU硬件架构
  • 边缘计算单元
  • 环境感知传感器 · 供电防护
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08 V2X通信软件开发环境搭建
  • Linux系统配置
  • 交叉编译工具链
  • V2X SDK安装与配置
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09 V2X消息编解码实现
  • ASN.1语法基础
  • UPER编码规则
  • asn1c工具生成编解码代码
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10 BSM消息生成与发送
  • BSM数据结构定义
  • 车辆状态信息采集
  • 周期性广播实现
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11 BSM消息接收与解析
  • 消息过滤机制
  • 数据校验
  • 车辆轨迹还原
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12 MAP消息处理
  • 地图数据格式
  • 车道级拓扑构建
  • 地图更新机制
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13 SPAT信号灯消息处理
  • 信号灯相位与状态
  • 配时方案解析
  • 绿波车速引导算法
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14 RSI路侧信息发布
  • 交通事件定义
  • 事件区域编码
  • 消息优先级管理
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15 V2X安全机制
  • 数字证书与PKI体系
  • 消息签名与验签
  • 安全凭证管理
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16 V2X网络层与传输层
  • GeoNetworking协议
  • BTP传输协议
  • 多跳转发机制
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17 V2X应用层开发框架
  • 应用层接口设计
  • 服务发现机制
  • 多应用并发管理
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18 前向碰撞预警 (FCW)
  • FCW算法与实现
  • 车路协同典型场景一
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19 交叉路口碰撞预警 (ICW)
  • ICW算法与实现
  • 车路协同典型场景二
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20 紧急车辆预警 (EVW)
  • EVW算法与实现
  • 车路协同典型场景三
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21 道路危险状况预警 (RLVW)
  • RLVW算法与实现
  • 车路协同典型场景四
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22 绿波车速引导 (GLOSA)
  • GLOSA算法与实现
  • 车路协同典型场景五
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23 弱势交通参与者预警 (VRU)
  • VRU算法与实现
  • 车路协同典型场景六
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24 V2X数据融合技术
  • 多传感器数据融合
  • V2X与车载感知融合
  • 融合定位算法
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25 V2X仿真测试环境搭建
  • SUMO交通仿真
  • OMNeT++网络仿真
  • Veins联合仿真平台
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26 V2X硬件在环测试
  • HIL测试系统架构
  • 场景注入与回放
  • 性能测试指标
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27 V2X系统集成与部署
  • RSU部署规划
  • OBU前装与后装方案
  • 系统联调流程
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28 V2X应用性能优化
  • 通信时延优化
  • 消息压缩
  • QoS保障机制
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29 V2X与自动驾驶融合
  • 协同感知
  • 协同决策
  • 协同控制
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30 V2X未来发展趋势
  • 5G/6G与V2X融合
  • 车路云一体化
  • V2X与AI大模型结合
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