🚗 车载网络仿真与硬件在环测试实战

📘 30章 · 从入门到实战
01 车载网络概述
CAN/LIN/FlexRay/以太网 拓扑结构 OSI七层模型
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02 CAN协议详解
2.0A/B 标准/扩展帧 总线仲裁 位填充 & CRC 错误处理
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03 CAN FD协议
与经典CAN区别 数据场长度编码 位速率切换 兼容性设计
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04 LIN协议详解
主从架构 报文帧结构 调度表 & 帧时隙 休眠/唤醒
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05 FlexRay协议
静态段 & 动态段 通信周期 时钟同步 启动/唤醒
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06 车载以太网基础
100BASE-T1 / 1000BASE-T1 AVB/TSN SOME/IP DoIP
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07 车载网络仿真工具介绍
Vector CANoe/CANalyzer Peak PCAN NI VeriStand ETAS INCA/LABCAR
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08 CANoe基础操作
工程创建/配置 Measurement Setup Graphics窗口 CAPL入门
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09 CAPL编程进阶
事件类型 系统/环境变量 定时器 & 报文发送
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10 CANoe仿真节点创建
虚拟CAN节点 发送周期/信号 IG模块发送
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11 CANoe数据库(DBC)解析
DBC结构 CANdb++编辑 加载与使用
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12 车载网络仿真场景设计
整车网络仿真 多节点通信 总线负载率
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13 硬件在环(HIL)测试基础
HIL原理与架构 MIL/SIL区别 典型应用场景
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14 HIL测试系统组成
实时处理器 I/O板卡 故障注入(FIU) 负载仿真
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15 dSPACE HIL系统入门
SCALEXIO架构 ConfigurationDesk RTI / RTMaps
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16 NI VeriStand HIL系统
实时引擎 Workspace定制 Stimulus Profile
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17 信号调理与负载仿真
电阻/电容负载 传感器仿真 执行器负载模拟
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18 故障注入测试
CAN短路/断路 LIN故障注入 传感器漂移/开路 自动化实现
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19 HIL测试用例设计
基于需求编写 等价类/边界值 通过/失败判据
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20 自动化测试框架
Python+CANoe COM NI TestStand Jenkins持续集成
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21 Python与CANoe集成
调用COM对象 控制仿真启停 读取测量数据
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22 实时仿真模型部署
Simulink车辆动力学 发动机模型 电池模型部署
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23 总线监控与分析
Logging功能 Trace窗口 DBC解析与回放
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24 标定与测量
CCP/XCP协议 A2L文件解析 在线/离线标定
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25 车载网络一致性测试
CAN一致性(物理/数据链路) LIN一致性 车载以太网TC8
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26 余量测试
时序余量 电压波动 EMC预测试
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27 诊断测试 (UDS)
UDS协议栈仿真 诊断会话控制 DTC读写/清除
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28 OTA测试
升级流程仿真 下载/刷写 失败回滚
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29 HIL项目实战案例
BCM车身控制器 EPS电动助力转向 BMS电池管理
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30 未来趋势
SDV软件定义汽车 云HIL & 数字孪生 AI测试用例生成
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