车载网络同步 · 时间同步实战

📘 30章 从入门到精通
01车载网络概述
  • 发展历程
  • CAN/LIN/FlexRay/MOST/以太网
  • 分层架构
02CAN总线基础
  • 起源与特点
  • 物理层·差分信号
  • 数据链路层·帧结构
03CAN总线帧类型
  • 数据帧
  • 远程帧
  • 错误帧
  • 过载帧
  • 帧间隔
04CAN位时序与同步
  • 位时间组成
  • SS/PTS/PBS1/PBS2
  • 硬同步·重同步
05CAN错误处理
  • 错误类型
  • 主动/被动错误
  • 总线关闭
06CAN FD协议
  • 诞生背景
  • 与CAN 2.0区别
  • 帧结构·数据场编码
07CAN XL协议
  • 定位与特性
  • 帧结构
  • 兼容性·应用场景
08LIN总线基础
  • LIN概述
  • 物理层
  • 协议规范·帧头/响应
09LIN调度表与帧传输
  • 调度表
  • 无条件帧
  • 事件触发/零星/诊断
10FlexRay总线基础
  • 起源与特点
  • A/B通道·拓扑
  • 协议架构
11FlexRay通信周期
  • 静态段·动态段
  • 符号窗口·NIT
  • 微时隙·宏时隙
12FlexRay时钟同步
  • 同步原理
  • 同步帧
  • 速率/偏移修正·容错
13车载以太网基础
  • 演进
  • BroadR-Reach
  • 协议栈·SOME/IP·DoIP
14车载以太网时间同步 (IEEE 802.1AS)
  • gPTP概述
  • 主时钟选举
  • 链路延迟测量
15车载以太网AVB/TSN
  • AVB协议族
  • TSN标准
  • FQTSS/SRP/AVTP
16时间敏感网络(TSN)基础
  • 核心理念
  • TAS整形器
  • 帧抢占·流过滤
17TSN时钟同步 (802.1AS-2020)
  • gPTP增强
  • 冗余时钟·热备份
  • 同步性能
18车载网络同步精度要求
  • ADAS/自动驾驶
  • 音视频·控制
  • 同步误差预算
19GPS/北斗时间同步
  • 卫星授时
  • PPS信号·NMEA
  • 车载接收机接口
20网络时间协议 (NTP)
  • 工作原理
  • 分层结构
  • 时间戳·车载应用
21精确时间协议 (PTP/IEEE 1588)
  • PTP概述
  • 普通/边界/透明时钟
  • 一步/两步时钟
22PTP在车载网络中的实现
  • PTP over CAN
  • PTP over Ethernet
  • 硬件/软件时间戳
23车载时间同步协议栈设计
  • 协议栈分层
  • 抽象层·驱动层
  • 应用层接口
24时间同步误差分析与补偿
  • 固定/可变延迟
  • 时钟漂移·温度
  • 补偿算法
25车载网络同步测试与验证
  • CANoe/Wireshark
  • 测试用例设计
  • 同步精度测量
26AUTOSAR时间同步模块
  • StbM模块
  • StbM配置
  • 与PTP映射·接口
27车载时间同步安全
  • 攻击类型
  • 延迟/篡改/重放
  • 认证·加密·完整性
28多域时间同步
  • 跨域挑战
  • 网关同步
  • 域控制器策略
29车载时间同步发展趋势
  • TSN+5G协同
  • 功能安全ISO 26262
  • 自动驾驶
30综合案例：基于TSN的车载时间同步系统
  • 需求分析·架构
  • 协议选型·仿真
  • 实测结果分析
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