🚗 车载网络跨域通信
与网关路由设计
📘 风格 · 30章全彩目录
📚 全30章
完整版
01
车载网络概述
EE架构演进
网络拓扑
总线协议对比
02
CAN总线基础
物理层&数据链路层
报文帧格式
仲裁机制
03
CAN总线进阶
错误处理
位定时与同步
网络设计要点
04
CAN FD协议
与经典CAN区别
数据场扩展
兼容性设计
05
LIN总线
协议概述
报文帧结构
调度表设计
车身控制
06
FlexRay总线
协议特点
通信周期
拓扑与同步
07
MOST总线
总线概述
网络分层
信息娱乐系统
08
车载以太网基础
物理层
100BASE-T1
1000BASE-T1
优势
09
车载以太网协议栈
TCP/IP适配
SOME/IP
DoIP
10
车载以太网AVB/TSN
时间敏感网络
802.1Qav/Qbv/Qbu
自动驾驶应用
11
车载网关概述
网关角色
中央网关
域网关
边缘网关
12
网关硬件架构
SoC选型
MCU+MPU
电源管理
硬件安全
13
网关软件架构
AUTOSAR Classic/Adaptive
中间件
RTE
虚拟功能总线
14
网关路由设计基础
路由表
信号路由
PDU路由
网络层路由
15
网关路由转发机制
CAN↔CAN
CAN→以太网
以太网→CAN
延迟分析
16
网关诊断路由
UDS路由
诊断请求转发
响应聚合
17
网关网络管理
OSEK NM
AUTOSAR NM
状态机
休眠唤醒
18
网关安全设计
网络安全威胁
防火墙
IDS
安全启动&通信
19
跨域通信架构
域控制器
中央计算平台
SOA落地
20
SOME/IP协议详解
服务发现
序列化
通信模式
21
DDS协议在车上应用
DDS概述
QoS策略
与SOME/IP对比
22
跨域数据分发机制
信号→服务映射
序列化/反序列化
零拷贝通信
23
时间同步机制
IEEE 802.1AS gPTP
精度要求
跨域时间戳
24
跨域通信中间件
ROS 2适配
CyberRT
性能优化
25
车载通信性能分析
延迟组成
带宽计算
负载率
端到端测量
26
网关路由配置工具
DBC/LDF/ARXML解析
路由配置表
自动化测试
27
车载网络仿真与测试
CANoe/CANalyzer
仿真环境
HIL测试
28
车载网络一致性测试
物理层一致性
协议一致性
互操作性
29
车载网络发展趋势
Zonal架构
Vehicle Computer
SDV&OTA
AI应用
30
综合项目实战
三域跨通信
网关路由配置
SOME/IP服务
网络仿真验证