📘 梯形图编程 · 课程目录

从简单启停到复杂逻辑控制
01 PLC基础认知
什么是PLC?PLC的诞生历史、在工业4.0中的核心地位。
02 梯形图入门
基本符号(常开、常闭、线圈),继电器电路与梯形图对应关系。
03 开发环境搭建
主流PLC品牌(西门子、三菱、欧姆龙),编程软件安装与仿真器使用。
04 第一个程序
点动控制(Start/Stop)、自锁电路(保持电路)的实现。
05 基本指令详解 (上)
LD、LDN、A、AN、O、ON指令用法与真值表。
06 基本指令详解 (下)
S(置位)、R(复位)、NOT(取反)指令及实战案例。
07 定时器基础
TON(通电延时)、TOF(断电延时)工作原理与参数设置。
08 定时器进阶
TP(脉冲定时器)、累计定时器、级联实现长延时。
09 计数器基础
CTU(加计数)、CTD(减计数)用法与复位逻辑。
10 计数器进阶
CTUD(加减计数)、计数器级联实现大范围计数。
11 比较指令
等于、大于、小于、区间比较指令在电机控制中的应用。
12 算术运算指令
加法、减法、乘法、除法指令在数据处理中的使用。
13 传送与移位指令
MOV(传送)、SHR(右移)、SHL(左移)实现流水灯。
14 程序控制指令
JMP(跳转)、CALL(子程序调用)、END指令。
15 顺序功能图(SFC)基础
什么是SFC?步、转换条件、动作的图形化表示。
16 SFC编程实战
使用SFC实现红绿灯控制系统。
17 功能块图(FBD)入门
FBD基本概念、与梯形图的转换关系。
18 模拟量处理基础
模拟量输入/输出模块、量程转换与标定。
19 PID控制基础
PID算法原理、在PLC中的实现步骤。
20 PID实战应用
恒压供水系统的PID调节与参数整定。
21 高速计数器
编码器原理、高速计数模式与频率测量。
22 脉冲输出与定位控制
PTO/PWM输出、步进电机驱动基础。
23 通信基础 (上)
串口通信(RS232/RS485)与Modbus协议入门。
24 通信基础 (下)
以太网通信、Profinet协议与S7通信。
25 人机界面(HMI)集成
触摸屏组态、变量连接与报警显示。
26 SCADA系统入门
组态王/WinCC基础、数据采集与监控画面设计。
27 故障诊断与调试
常见编程错误、在线监控、强制变量与状态表。
28 安全编程规范
互锁逻辑、急停电路、冗余设计原则。
29 综合项目实战 (一)
传送带分拣系统(传感器、变频器、气缸控制)。
30 综合项目实战 (二)
立体仓库控制系统(堆垛机、巷道、数据库交互)。