从继电器到PLC · 思维转换实战指南 · 课程目录

01

继电器控制基础触点·自锁

继电器工作原理、触点类型（常开/常闭）、自锁与互锁电路、典型电机启停电路分析。

02

继电器系统的痛点接线·排查

接线复杂、故障排查困难、灵活性差、扩展成本高。

03

PLC的诞生与演进 Modicon 084

从Modicon 084到现代PLC，为什么工业界需要PLC？

04

PLC硬件架构 CPU·I/O

CPU模块、电源模块、数字量I/O模块、模拟量I/O模块、特殊功能模块。

05

PLC工作原理扫描周期

循环扫描机制（输入采样、程序执行、输出刷新），扫描周期对实时性的影响。

06

继电器图 vs 梯形图思维第一道坎

从物理接线到逻辑连线，思维的第一道坎。

07

软继电器概念 M·T·C

内部辅助继电器（M）、定时器（T）、计数器（C），它们不是物理器件。

08

常开/常闭在PLC中的处理常见坑

物理输入是常闭时，程序里怎么写？—— 一个常见的坑。

09

自锁电路的PLC实现 SET/RST

用SET/RST指令替代物理自锁触点，从保持电路到置位复位。

10

互锁电路的PLC实现双重保护

正反转控制的电气互锁与程序互锁，双重保护设计。

11

定时器应用 TON/TOF

从时间继电器到TON/TOF，断电延时怎么用PLC实现？

12

计数器应用 CTU/CTD

从机械计数器到CTU/CTD，生产计数的PLC实现。

13

顺序控制思维 SFC/STL

从继电器步进器到PLC的步进梯形图（SFC/STL），状态转移才是核心。

14

起保停 vs 置位复位编程风格

两种编程风格的对比，什么时候用哪个？

15

经验设计法 vs 顺序功能图法思维升级

继电器时代的设计习惯，在PLC时代需要升级。

16

梯形图编程规则左到右·上到下

从左到右、从上到下、触点串联/并联、输出线圈的放置规则。

17

指令表（IL）与梯形图 “汇编语言”

为什么说指令表是梯形图的“汇编语言”？

18

功能块图（FBD）入门数字逻辑门

从继电器逻辑到数字逻辑门，图形化编程的另一种视角。

19

结构化文本（ST）入门 IF/THEN

当PLC编程遇上高级语言，IF/THEN/ELSE如何替代继电器网络。

20

模拟量处理思维 4-20mA

从电位器调压到4-20mA信号，PLC如何处理连续变化的物理量。

21

PID控制思维位式→连续

从继电器式位式控制到连续PID调节，温度控制的进化。

22

故障诊断思维状态位·监控

从看继电器指示灯到看PLC状态位、强制变量、监控表。

23

程序组织思维模块化·子程序

从一张图纸画到底到模块化编程、子程序调用、函数块。

24

数据管理思维 D寄存器

从中间继电器记忆到数据寄存器（D）、掉电保持区。

25

通信思维现场总线

从点对点硬接线到现场总线（Profibus/Modbus/Ethernet/IP）。

26

安全回路设计急停·硬接线

急停电路在继电器与PLC中的不同处理，硬接线安全回路不可省。

27

改造案例1：电机正反转继电器→PLC

继电器控制的三相异步电机正反转，改造为PLC控制。

28

改造案例2：顺序启停输送线顺序/逆序

继电器控制的顺序启动/逆序停止输送线，改造为PLC控制。

29

改造案例3：恒压供水系统含PID

继电器控制的恒压供水系统（含PID），改造为PLC控制。

30

总结与进阶 PAC·工业物联网

从PLC到PAC、从逻辑控制到运动控制、从单机到工业物联网。