📘 工业以太网协议对比
Profinet · EtherNet/IP · Modbus TCP
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30 章节
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1
课程导论：为什么需要工业以太网？
Profinet、EtherNet/IP、Modbus TCP 定位与关系
2
工业以太网基础
OSI模型与TCP/IP协议栈在工业场景下的适配
3
Modbus TCP 协议详解
报文结构、功能码、寻址方式
4
Modbus TCP 实践
使用Python pymodbus库实现数据读写
5
Modbus TCP 性能分析
实时性、吞吐量、典型应用场景
6
Modbus TCP 优缺点
为什么它简单但不够快？
7
Profinet 协议概述
起源、标准（IEC 61158）、与Profibus的关系
8
Profinet 核心概念
设备模型、IO控制器、IO设备、IO监视器
9
Profinet 通信机制
循环数据交换、非循环数据交换、报警机制
10
Profinet 实时性
RT（实时）与IRT（等时实时）的区别
11
Profinet 配置与组态
GSDML文件、设备命名与IP分配
12
Profinet 实践
使用西门子TIA Portal进行简单组态
13
Profinet 诊断与维护
网络拓扑识别、设备状态监控
14
Profinet 优缺点
为什么它适合西门子生态？
15
EtherNet/IP 协议概述
起源、CIP协议簇、ODVA组织
16
EtherNet/IP 核心概念
对象模型、CIP连接、显式/隐式报文
17
EtherNet/IP 通信机制
TCP用于配置，UDP用于实时I/O数据
18
EtherNet/IP 实时性
CIP Sync 与 CIP Motion
19
EtherNet/IP 配置与组态
EDS文件、设备配置工具
20
EtherNet/IP 实践
使用Python pycomm3库进行数据读写
21
EtherNet/IP 诊断
CIP对象诊断、网络状态监控
22
EtherNet/IP 优缺点
为什么它在美国市场占主导？
23
三大协议对比
实时性、确定性、吞吐量、成本、生态
24
协议选型指南
根据应用场景（运动控制、过程控制、信息集成）选择
25
网络拓扑设计
星型、线型、环型网络在工业以太网中的应用
26
交换机与网关
工业交换机配置、协议网关（Profinet↔Modbus TCP）
27
网络安全基础
工业以太网的安全风险与基本防护措施
28
故障排查方法论
使用Wireshark抓包分析Modbus TCP、Profinet、EtherNet/IP
29
未来趋势：TSN
时间敏感网络对三大协议的影响
30
综合案例
设计混合使用Modbus TCP和Profinet的产线网络架构