📘 Modbus 集成实践 · 30章
🏭 智能工厂设备互联
中小学风格
1
Modbus协议基础
起源 · 协议栈 · 物理层 RTU/ASCII/TCP
2
Modbus寻址与数据模型
线圈 · 离散输入 · 保持/输入寄存器映射
3
Modbus功能码详解 (01-06)
读/写位与寄存器 · 报文结构实战
4
Modbus功能码进阶 (15-16)
批量写 · 诊断功能码应用场景
5
Modbus RTU报文解析
CRC校验 · 报文抓包 · 手动解析
6
Modbus ASCII模式
LRC校验 · 与RTU对比 · 适用场景
7
Modbus TCP协议
MBAP报文头 · 与RTU差异 · 多路复用
8
串口通信基础
RS-232/485 · 接线拓扑 · 终端电阻
9
Modbus网关与协议转换
串口转TCP · 多主站冲突解决
10
智能工厂网络架构
OT/IT融合 · 车间分层设计
11
PLC作为Modbus主站
西门子S7-1200 · 指令库 · 梯形图
12
PLC作为Modbus从站
三菱FX5U · 参数设置 · 数据映射
13
DCS系统集成Modbus
霍尼韦尔Experion PKS通道配置
14
变频器Modbus控制
ABB ACS580 · 频率给定 · 状态读取
15
智能仪表接入
温控表 · 流量计 · 寄存器映射
16
SCADA系统集成
WinCC · Modbus TCP驱动 · 标签绑定
17
Python实现Modbus主站
pymodbus库 · 读写从站数据
18
Python实现Modbus从站
虚拟从站设备 · 测试与仿真
19
Node-RED与Modbus
低代码仪表盘 · 数据流编排
20
MQTT与Modbus融合
桥接到物联网 · EMQX规则引擎
21
OPC UA与Modbus互操作
UA网关统一数据模型
22
Modbus网络安全
攻击向量 · 防火墙 · 白名单
23
Modbus性能优化
波特率 · 轮询周期 · 超时重试
24
故障排查方法论
示波器抓波形 · 日志 · 错误码
25
Modbus在AGV调度中的应用
路径指令下发 · 状态上报
26
Modbus在能源管理系统中的应用
电表采集 · 负荷预测
27
Modbus在包装产线中的应用
贴标机 · 封箱机协同控制
28
Modbus与边缘计算
树莓派边缘网关部署
29
Modbus一致性测试
ModbusScope · 设备合规性验证
30
未来趋势：TSN+Modbus
MQTT+Sparkplug B · 演进方向