🚌 CAN·以太网实战课程

📘 30章完整目录

📡 设备联网 · 从物理层到产品化 📁 点击卡片跳转章节 01.html ~ 30.html

01CAN总线基础

CAN协议起源与发展物理层·差分信号总线电平应用领域

02CAN总线数据帧详解

标准帧/扩展帧帧结构SOF·仲裁场位填充

03CAN总线错误处理

错误类型主动/被动错误总线关闭恢复机制

04CAN总线网络设计

终端电阻拓扑结构节点数量布线规范

05CAN控制器与收发器

SJA1000/MCP2515TJA1050SN65HVD230SPI接口

06STM32 CAN外设

bxCAN外设模式配置过滤器中断处理

07CAN总线数据收发编程

初始化流程发送/接收中断/轮询错误处理编程

08CANopen协议入门

协议栈架构对象字典PDO/SDONMT网络管理

09J1939协议基础

协议分层PGN/SPN报文格式地址声明

10以太网基础

TCP/IP协议栈MAC/IP地址以太网帧ARP协议

11TCP与UDP协议

三次握手/四次挥手可靠传输UDP无连接场景对比

12嵌入式以太网硬件

W5500/ENC28J60LAN8720RMII/MII变压器·RJ45

13LWIP协议栈移植

源码结构pbuf内存网卡注册配置裁剪

14FreeRTOS与LWIP结合

任务创建运行模式信号量/消息队列网络通信

15CAN转以太网网关架构设计

MCU+双CAN+以太网数据流设计缓冲区管理

16CAN数据封装为TCP/UDP报文

帧映射关系自定义应用层打包/解包

17网关配置管理

Web配置页面AT指令集EEPROM/Flash固件升级

18CAN转以太网性能优化

吞吐量优化延迟控制多通道并发看门狗/异常恢复

19MQTT协议在CAN转以太网中的应用

MQTT基础发布/订阅客户端实现数据上云

20Modbus TCP转CAN网关

Modbus TCP解析地址/CAN ID映射功能码转换

21OPC UA与CAN总线集成

OPC UA基础信息模型CAN映射UA变量UA服务器

22CAN转以太网安全设计

安全威胁TLS/SSL访问控制列表数据加密

23CAN总线故障诊断与维护

故障类型定位方法CANalyzer/CANoe日志分析

24多网关组网与路由

多网关拓扑数据同步路由表负载均衡

25CAN转以太网在工业自动化中的应用

PLC对接SCADA集成Profinet互操作

26CAN转以太网在智能汽车中的应用

车载网络架构OBD-IIV2X数据转发远程诊断/OTA

27CAN转以太网在能源管理中的应用

光伏逆变器储能BMS电力监控

28产品化与认证

EMC设计/测试工业温度CE/FCC可靠性测试

29项目实战：STM32+W5500 CAN转以太网网关

硬件设计/原理图PCB软件架构功能调试

30项目实战：ESP32 WiFi CAN网关

ESP32 CAN配置WiFi Station/APMQTT上云低功耗设计