📘 AGV · 联网调度实战
🏫 风格 · 30章完整目录
01
AGV系统概述
定义 · 发展历程 · 仓储/制造/医疗
02
AGV硬件架构
车体 · 驱动 · 激光雷达/IMU/编码器
03
AGV通信协议
Wi-Fi · ZigBee · 5G · MQTT
04
联网架构设计
网络拓扑 · 边缘节点 · 数据流
05
调度系统核心概念
任务队列 · 状态机 · 资源锁 · 死锁
06
任务管理模块
创建 · 优先级 · 拆分/合并 · 回滚
07
车辆管理模块
注册 · 心跳 · 在线/离线 · 故障
08
地图与坐标系统
栅格/拓扑/混合 · 全局/局部坐标
09
路径规划基础
Dijkstra · A* 算法原理与实现
10
路径规划进阶
时间窗 · 动态避障 · 多AGV协同
11
交通管制
交叉口 · 路段锁 · 单向通行 · 死锁
12
任务分配策略
最短路径 · 最早空闲 · 负载均衡
13
调度算法实战
优先级队列 · 抢占/非抢占
14
通信中间件选型
RabbitMQ · Kafka · EMQX
15
数据持久化
MySQL/PostgreSQL · InfluxDB
16
实时监控与可视化
WebSocket · 地图渲染 · 轨迹回放
17
仿真环境搭建
Gazebo/CoppeliaSim · 虚拟传感器
18
算法评估
路径长度 · 等待时间 · 吞吐量 · 能耗
19
多车协同
编队行驶 · 接力运输 · 动态重分配
20
异常处理
断连恢复 · 死锁解锁 · 超时重试
21
安全机制
急停 · 电子围栏 · 速度限制 · 碰撞
22
系统部署
Docker · Kubernetes · CI/CD
23
接口设计
RESTful API · gRPC
24
日志与追踪
ELK · Jaeger · 告警规则
25
性能优化
消息压缩 · 批量 · Redis · 索引
26
案例实战一
单仓库多AGV调度系统
27
案例实战二
跨楼层AGV调度 · 电梯对接
28
案例实战三
AGV与机械臂协同作业
29
前沿技术
强化学习 · 数字孪生
30
课程总结与展望
行业趋势 · 职业发展 · 学习资源