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联网联锁 · 急停方案
📘 30章 完整路径
🏭 产线安全
🛡️ 安全等级
PL r / SIL 3
01
课程导论
背景·目标
联网联锁与急停的背景、重要性、课程目标与学习路径。
入门
概览
02
安全标准概览
ISO 13849
ISO 13849、IEC 62061、GB/T 16855 核心要求解读。
标准
合规
03
急停按钮原理
双通道
急停按钮的机械与电气结构、双通道冗余设计。
硬件
冗余
04
安全继电器基础
强制导向
安全继电器工作原理、强制导向触点、反馈回路。
核心
反馈
05
安全PLC入门
F-Block
安全PLC与普通PLC的区别、安全程序块（F-Block）概念。
PLC
编程
06
联锁逻辑基础
互锁/联锁
联锁的定义、互锁与联锁的区别、典型联锁场景。
逻辑
基础
07
传感器选型
光幕·门锁
安全光幕、安全门锁、安全地毯、激光扫描仪的原理与选型。
传感器
选型
08
执行器安全控制
接触器/变频
安全接触器、安全变频器、安全伺服驱动的控制方式。
执行器
驱动
09
网络通信基础
Profinet/CIP
Profinet/PROFIsafe、EtherNet/IP CIP Safety、EtherCAT FSoE。
通信
工业以太网
10
PROFIsafe协议详解
F-Host
PROFIsafe的F-Host、F-Device、F-通信、CRC校验。
协议
PROFIsafe
11
CIP Safety协议详解
时间同步
CIP Safety的连接建立、数据包结构、时间同步。
CIP
同步
12
FSoE协议详解
看门狗
FSoE的看门狗、序列号、CRC机制。
EtherCAT
FSoE
13
安全PLC编程（一）
TIA Portal
TIA Portal 安全程序创建、F-CPU组态。
编程
F-CPU
14
安全PLC编程（二）
急停逻辑
急停逻辑编程（双通道输入、冗余输出）。
急停
冗余
15
安全PLC编程（三）
安全门联锁
安全门联锁编程（门锁+门磁+释放逻辑）。
门联锁
释放
16
安全PLC编程（四）
光幕屏蔽
光幕屏蔽与静区编程（Muting/Blank）。
Muting
静区
17
联锁方案设计（一）
单机设备
单机设备联锁（如冲压机、注塑机）。
冲压
单机
18
联锁方案设计（二）
输送线
输送线联锁（分段启停、物料防撞）。
输送
防撞
19
联锁方案设计（三）
机器人工作站
机器人工作站联锁（安全围栏+互锁门）。
机器人
围栏
20
联锁方案设计（四）
多工位转台
多工位转台联锁（位置同步+安全停止）。
转台
同步
21
急停回路设计
串联/并联
急停按钮的串联/并联、跨区域急停、急停复位逻辑。
回路
复位
22
安全距离计算
ISO 13855
根据ISO 13855计算光幕、扫描仪的安全距离。
距离
标准
23
风险评估方法
HAZOP/LOPA
HAZOP、LOPA、风险矩阵在产线中的应用。
风险
评估
24
安全验证与确认
故障注入
安全功能测试、故障注入测试、文档记录。
验证
测试
25
故障诊断与排查
CRC错误
安全系统常见故障（短路、断线、CRC错误）及排查方法。
诊断
排查
26
系统集成案例（一）
汽车焊装
汽车焊装线安全系统集成（PLC+安全网关+机器人）。
汽车
焊装
27
系统集成案例（二）
食品包装
食品包装线安全系统集成（高速输送+多级联锁）。
食品
包装
28
系统集成案例（三）
半导体晶圆
半导体晶圆搬运安全系统集成（洁净室+高精度）。
半导体
洁净室
29
系统集成案例（四）
物流仓储
物流仓储自动化安全系统集成（AGV+堆垛机+输送线）。
AGV
仓储
30
课程总结与未来趋势
AI+安全
功能安全发展趋势、AI在安全中的应用、认证路径建议。
趋势
认证