📹 边缘AI · 视频流水线
30章 · 从入门到部署
📚
30个实战章节
⚡
Jetson / TPU / NPU
🧩
GStreamer · TensorRT · Docker
01
边缘AI概述
边缘计算+AI
应用场景
挑战与机遇
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02
硬件平台选型
Jetson/TPU/NPU
算力功耗
外设接口
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03
视频流基础
H.264/H.265
RTSP/RTMP/WebRTC
帧率分辨率
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04
视频采集与解码
GStreamer
硬件解码
多路管理
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05
AI模型选型
MobileNet/YOLO-Nano
精度速度
模型量化
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06
模型部署框架
TensorRT
ONNX Runtime
OpenVINO
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07
推理引擎优化
TensorRT优化
动态批处理
FP16/INT8
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08
流水线架构设计
生产者-消费者
多线程/进程
异步框架
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09
数据预处理优化
缩放归一化加速
GPU预处理
零拷贝
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10
后处理优化
NMS优化
结果聚合
自定义算子
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11
内存管理
内存池
共享内存
避免泄漏
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12
性能监控与调优
Nsight分析
CPU/GPU监控
瓶颈定位
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13
多路视频流并发
调度策略
动态负载均衡
资源隔离
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14
低延迟设计
端到端延迟
零延迟流水线
中断/轮询
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15
边缘-云端协同
边缘预处理+云端推理
模型热更新
数据回传
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16
安全性设计
模型加密
TLS/SSL
安全启动
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17
容器化部署
Docker边缘
镜像瘦身
资源限制
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18
CI/CD流水线
CI/CD设计
自动化测试
灰度发布
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19
日志与监控
结构化日志
远程收集
告警系统
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20
故障恢复
看门狗
自动重启
状态持久化
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21
实战：智能安防
人脸检测识别
流水线
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22
实战：工业质检
缺陷检测
流水线
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23
实战：智慧零售
客流统计
行为分析
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24
实战：自动驾驶辅助
车道线检测
障碍物检测
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25
性能基准测试
基准方案
FPS/延迟/功耗
测试报告
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26
功耗优化
DVFS
空闲管理
算法级优化
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27
模型压缩
剪枝
知识蒸馏
低秩分解
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28
边缘AI未来趋势
神经形态计算
存内计算
联邦学习
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29
项目架构文档
架构图
接口文档
部署文档
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30
课程总结与进阶
FAQ
学习资源
社区项目
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