边缘设备行人检测与跟踪实战 · 课程目录

课程导论与硬件选型

边缘计算概念 · Jetson Nano / RK3588 / 树莓派对比 · 选型建议

开发环境搭建

刷机与系统安装 · Python环境 · OpenCV & ONNX Runtime

Python基础回顾

面向对象 · 装饰器 · 多线程/多进程在视觉任务中的应用

OpenCV基础

图像读取与显示 · 颜色空间转换 · 滤波与边缘检测

视频流处理

摄像头调用 · 视频读写 · 帧率控制与缓冲策略

目标检测基础

IoU计算 · NMS原理 · mAP评估指标

轻量级检测模型

MobileNet · ShuffleNet · EfficientNet-Lite 结构解析

YOLO系列演进

YOLOv3→v8 · 边缘设备模型选型

模型转换与量化

PyTorch转ONNX · FP16/INT8量化 · TensorRT加速

ONNX Runtime部署

模型加载 · 推理接口封装 · 性能基准测试

TensorRT部署

Engine构建 · 动态shape · 多流并发推理

行人检测数据集

COCO · CrowdHuman · WiderPerson 解析与预处理

模型训练实战

自定义数据集微调 YOLOv8n

模型剪枝与蒸馏

结构化剪枝 · 知识蒸馏 · 边缘设备应用

多目标跟踪基础

SORT算法 · 卡尔曼滤波 · 匈牙利匹配

DeepSORT算法

ReID特征提取 · 级联匹配 · 外观+运动融合

ByteTrack算法

低分检测框利用 · BYTE关联 · 与SORT对比

跟踪算法部署

跟踪器集成推理管线 · ID管理策略

摄像头多路并发

多线程/多进程 · GIL问题 · 共享内存优化

帧率优化策略

跳帧推理 · ROI检测 · 动态分辨率调整

后处理优化

NMS加速 · 检测框平滑 · 坐标映射与校正

系统架构设计

生产者-消费者 · 异步推理 · 可视化与日志分离

实时可视化

OpenCV绘图优化 · OSD叠加 · 帧率显示与告警

数据记录与回放

视频录制 · 结构化日志 · SQLite存储轨迹

网络传输

MQTT/WebSocket推送 · RTMP推流

功耗与热管理

CPU/GPU频率调节 · 温控策略 · 低功耗模式

鲁棒性增强

光照变化处理 · 遮挡处理 · 相机抖动补偿

多设备协同

分布式检测 · 主从架构 · 负载均衡

项目实战：商场客流统计

检测+跟踪+计数+可视化

项目实战：校园安全监控

区域入侵检测 · 轨迹回放 · 告警联动