📷 裸机视觉识别 30章 · 从零到实战

01

裸机视觉入门

什么是裸机视觉嵌入式视觉场景裸机 vs Linux环境搭建

02

摄像头驱动基础

OV2640/OV7725SCCB/I2C寄存器配置

03

图像采集与DMA传输

DMA原理双缓冲帧同步/行同步

04

色彩空间与像素格式

RGB565/YUV422灰度图查表法加速

05

图像预处理 (一)

缩放(最近邻/双线性)裁剪ROI提取

06

图像预处理 (二)

高斯滤波中值/均值滤波双边滤波

07

图像预处理 (三)

直方图均衡化自适应均衡伽马校正

08

边缘检测 (一)

Sobel/ScharrPrewitt梯度幅值方向

09

边缘检测 (二)

Canny详解非极大值抑制双阈值

10

图像分割基础

固定阈值/Otsu自适应阈值区域生长

11

形态学操作

腐蚀/膨胀开闭运算顶帽/黑帽

12

特征提取 (一)

轮廓查找绘制面积/周长外接矩形

13

特征提取 (二)

Hu矩轮廓匹配形状相似度

14

特征提取 (三)

Harris/Shi-TomasiFAST角点

15

特征提取 (四)

SIFT尺度空间关键点/描述子

16

特征匹配

暴力/FLANN匹配RANSAC单应性矩阵

17

目标检测 (一)

模板匹配多尺度归一化方法

18

目标检测 (二)

HSV颜色识别颜色阈值区域筛选

19

目标检测 (三)

圆形/矩形检测三角形多边形拟合

20

目标检测 (四)

LK光流法金字塔LK稀疏/稠密光流

21

目标检测 (五)

帧差法背景减除ViBe算法

22

机器学习基础 (一)

KNN分类器特征向量距离度量

23

机器学习基础 (二)

K-means聚类图像分割颜色量化

24

机器学习基础 (三)

SVM原理核函数轻量化部署

25

深度学习基础 (一)

CNN核心概念卷积/池化激活函数

26

深度学习基础 (二)

MobileNetSqueezeNetTiny YOLO

27

模型部署与推理 (一)

TFLite MicroINT8量化CMSIS-NN

28

模型部署与推理 (二)

STM32Cube.AI生成代码性能评估

29

综合实战 (一)

STM32F767口罩识别采集→预处理→CNN

30

综合实战 (二)

K210智能车巡线二值化→边缘→PID