Arduino IDE & ESP-IDF 双平台配置，板级支持包，Hello World
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数字I/O，按键消抖，LED，人体红外PIR
基础GPIO
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12位ADC，光敏电阻，电位计，电压换算
ADC模拟
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I2C协议，ESP32主机，扫描设备，SHT30温湿度
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SPI四种模式，驱动OLED SSD1306
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GPIO中断，定时器中断，低功耗按键唤醒
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硬件定时器，PWM，舵机SG90，L298N电机
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任务创建/删除，优先级，多任务
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Station/AP，事件处理，自动重连，Blufi配网
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HTTP客户端，JSON，阿里云IoT交互
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Deep Sleep，定时/外部唤醒，电池优化
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ESP32 Web服务器，Chart.js实时图表
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