📷 嵌入式视觉识别系统设计
30章 · 从入门到实战
🎯 友好 · 硬核视觉
01
嵌入式视觉系统概述
概览
安防·工业·消费电子
摄像头·处理器·算法
02
图像传感器基础
CCD/CMOS
分辨率与帧率
Bayer格式
03
光学系统设计
镜头
焦距·光圈·视场角
畸变校正
04
嵌入式处理器选型
ARM/GPU/NPU
Cortex-A · FPGA
视觉任务对比
05
开发环境搭建
工具链
交叉编译·OpenCV移植
Linux摄像头驱动
06
图像采集与预处理
V4L2
RGB/YUV转换
缩放·裁剪
07
色彩空间与转换
RGB/HSV
YUV·灰度图
OpenCV实现
08
图像滤波技术
去噪
均值·高斯·中值·双边
嵌入式优化
09
边缘检测算法
Sobel/Canny
Laplacian算子
原理与实现
10
图像特征提取
Harris/SIFT
SURF·ORB特征点
11
图像分割技术
阈值/区域
Otsu·区域生长
分水岭算法
12
形态学操作
腐蚀/膨胀
开闭运算·形态学梯度
13
目标检测基础
滑动窗口
图像金字塔·NMS
14
Haar级联分类器
人脸检测
Haar特征·AdaBoost
OpenCV实战
15
HOG特征与SVM
行人检测
HOG提取·SVM训练
案例
16
深度学习入门
CNN
LeNet·AlexNet·VGG
17
轻量化网络设计
MobileNet
ShuffleNet·SqueezeNet
嵌入式部署
18
嵌入式推理框架
TFLite/ONNX
NCNN·OpenVINO对比
19
模型量化与压缩
INT8
剪枝·知识蒸馏
20
目标检测算法
YOLO/SSD
YOLOv3/v5/v8·Faster R-CNN
嵌入式实现
21
图像分类实战
MobileNet
1000类物体识别
嵌入式部署
22
人脸识别系统
FaceNet
检测·对齐·特征提取
比对逻辑
23
车牌识别系统
OCR
车牌定位·字符分割
识别流程
24
物体跟踪算法
光流/KCF
MeanShift·CamShift
25
多目标跟踪
DeepSORT
ReID·轨迹管理
26
立体视觉与深度估计
双目
标定·视差·点云
27
SLAM技术基础
ORB-SLAM
视觉里程计·回环检测
28
嵌入式视觉系统优化
NEON
内存·多线程·流水线
指令集加速
29
系统集成与测试
接口/电源
MIPI·USB·GigE
散热设计
30
项目实战：智能门禁
综合
人脸识别+活体检测
云端同步