🚗 视觉感知算法实战
30章 · 从入门到部署
🌟 友好色系 · 轻松进阶
1
感知系统概述
自动驾驶分级 · 传感器介绍 · 感知系统架构
2
图像基础与OpenCV入门
图像表示 · 颜色空间 · OpenCV核心操作
3
图像预处理实战
图像滤波 · 边缘检测 · 形态学操作
4
相机标定与坐标系
内参外参 · 畸变校正 · 坐标转换
5
2D目标检测基础
任务定义 · mAP/IoU · Faster R-CNN/YOLO/SSD
6
YOLOv8实战（一）
环境配置 · 数据集准备 · 训练与评估
7
YOLOv8实战（二）
ONNX导出 · TensorRT加速 · Jetson推理
8
多目标跟踪MOT
SORT/DeepSORT · YOLOv8+DeepSORT车辆跟踪
9
语义分割基础
分割任务 · mIoU · FCN/U-Net/DeepLab
10
车道线检测实战
U-Net分割 · 曲线拟合 · 透视变换
11
3D目标检测基础
点云表示 · BEV方法 · PointNet++
12
多传感器融合
前/后/特征级融合 · 相机激光雷达联合标定
13
深度估计与视觉里程计
单目深度 · 双目立体 · 视觉里程计
14
行为预测与轨迹规划
Social LSTM · Trajectron++ · 学习规划
15
端到端自动驾驶
模仿学习 · 强化学习 · CARLA仿真
16
模型轻量化与部署
剪枝 · INT8量化 · 知识蒸馏 · 嵌入式部署
17
数据闭环与自动标注
数据采集 · 主动学习 · SLAM自动标注
18
仿真与测试
CARLA深度使用 · 场景构建 · 算法验证
19
安全与鲁棒性
对抗攻击/防御 · OOD检测 · ISO 26262
20
前沿话题（一）
Transformer视觉 · ViT/DETR/BEVFormer
21
前沿话题（二）
Occupancy Network · 端到端UniAD
22
项目实战（一）
车道保持系统 · 感知到控制
23
项目实战（二）
自动泊车系统 · 感知+规划+控制
24
项目实战（三）
多传感器融合3D检测与跟踪
25
项目实战（四）
CARLA端到端自动驾驶
26
面试与职业发展
常见面试题 · 学习路径 · 行业趋势
27
工具链与工程化
Docker · CI/CD · 日志监控 · 代码规范
28
开源数据集详解
KITTI · nuScenes · Waymo · Cityscapes · BDD100K
29
算法评估与调优
超参数搜索 · 损失函数 · 训练技巧
30
总结与展望
课程回顾 · 大模型/世界模型 · 学员建议