🧊
三维重建 · 点云实战
📚 30章 从入门到项目实战
🎯 友好
🌈
⭐ 含NeRF / 3DGS
01
📌
三维重建导论
定义 · 自动驾驶/AR/VR/文物保护 · 课程框架与学习路径
→
02
📷
相机成像原理
针孔模型 · 坐标系转换 · 内参/外参矩阵
→
03
⚙️
Open3D基础
库介绍 · 安装配置 · 点云读写与可视化 · 数据结构
→
04
🌀
点云滤波
体素滤波 · 统计滤波 · 半径滤波 · Open3D实现
→
05
🧩
点云特征提取
法线估计 · FPFH · 点特征直方图(PFH)
→
06
🔄
点云配准基础
ICP原理 · 点到点ICP · 点到面ICP
→
07
🚀
点云配准进阶
全局配准(RANSAC) · ICP+全局融合策略
→
08
✂️
点云分割
RANSAC平面 · 欧几里得聚类 · 区域生长
→
09
🏗️
点云重建
泊松重建 · Delaunay三角化 · Alpha Shapes
→
10
👁️
多视图立体视觉
对极几何 · 基础/本质矩阵 · 三角化
→
11
🧭
SFM运动恢复结构
SFM流程 · 特征匹配 · 增量式SFM
→
12
📏
深度估计与立体匹配
双目立体匹配 · 视差图与深度图
→
13
🧊
RGB-D融合
TSDF原理 · 体素网格融合
→
14
✨
神经辐射场(NeRF)入门
NeRF原理 · 体渲染 · 位置编码
→
15
💎
3D Gaussian Splatting
3D高斯表示 · 快速渲染 · 与NeRF对比
→
16
🧠
点云深度学习基础
PointNet · PointNet++ · 分类与分割
→
17
🩹
点云补全
深度学习方法 · PCN · PoinTr
→
18
🎨
点云生成
GAN与扩散模型在点云生成中的应用
→
19
🗜️
点云压缩
G-PCC / V-PCC · 基于学习的压缩
→
20
🔧
点云配准实战
Open3D多站点云拼接
→
21
🏛️
三维重建实战
多视角图像重建 · COLMAP+OpenMVS
→
22
🏷️
点云语义分割
RandLA-Net · KPConv 实战
→
23
🎯
点云目标检测
PointPillars · VoxelNet原理与实现
→
24
🎯
点云跟踪
3D目标跟踪 · P2B · CenterPoint
→
25
🤖
点云与视觉语言模型
CLIP+点云 · 3D视觉语言导航
→
26
🏷️
点云标注工具
LabelCloud · SUSTechPOINTS 使用
→
27
📈
点云数据增强
旋转/缩放/抖动/混合等策略
→
28
🌐
点云可视化进阶
Open3D高级可视化 · Web端(Potree)
→
29
⚡
点云处理性能优化
多线程 · GPU加速 · KD-Tree/八叉树
→
30
🏁
课程总结与项目实战
综合项目(自动驾驶场景重建) · 未来趋势
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