嵌入式持续交付 · 质量保障
📍 30章 · 实战目录
v2.0
01
嵌入式持续交付概述
从瀑布到敏捷 · 嵌入式CI/CD挑战与收益
02
版本控制策略
Git Flow vs Trunk-Based · 分支策略与代码评审
03
构建系统自动化
Makefile/CMake/SCons · 交叉编译与增量编译
04
静态代码分析
PC-Lint/Cppcheck/Clang-Tidy · MISRA规范与误报处理
05
单元测试框架
Unity/Ceedling/CMock · 模拟硬件与TDD实践
06
硬件在环测试(HIL)
HIL架构 · 实时仿真器与自动化执行
07
持续集成服务器搭建
Jenkins/GitLab CI/GitHub Actions · Agent配置
08
固件打包与版本管理
镜像签名 · SemVer · OTA升级包生成校验
09
质量门禁与度量
覆盖率门槛 · 圈复杂度 · 构建自动回滚
10
容器化在嵌入式CI中的应用
Docker交叉编译 · 多阶段构建 · 缓存优化
11
自动化部署与烧录
JTAG/SWD批量烧录 · 命令行集成 · 回读校验
12
日志与监控
ULog格式 · 远程日志收集 · 异常告警
13
安全扫描与合规
Black Duck/Snyk · 许可证合规 · SBOM生成
14
性能测试自动化
基准测试 · Valgrind · CPU负载与实时性
15
回归测试策略
全量vs增量 · 用例优先级 · 影响范围分析
16
多架构支持
ARM/RISC-V/Xtensa · 矩阵构建 · 并行测试
17
持续交付流水线设计
代码提交到OTA · 阶段划分与人工审批
18
配置管理
Kconfig/设备树 · 运行时配置版本化 · 漂移检测
19
文档自动化
Doxygen · Markdown转PDF · 代码同步
20
混沌工程在嵌入式中的应用
故障注入 · 看门狗 · 电源波动 · 通信恢复
21
二进制差分与增量更新
bsdiff/xdelta · 差分包验证 · 回滚机制
22
持续测试基础设施
实验室管理 · 设备池化 · SSH/串口转发
23
AI辅助质量保障
AI误报过滤 · 测试用例生成 · 缺陷预测
24
开源工具链整合
OpenOCD/QEMU/Renode · 模拟与硬件混合测试
25
合规与认证支持
IEC 61508/ISO 26262 · 可追溯性矩阵 · 审计日志
26
团队协作与DevOps文化
嵌入式DevOps转型 · 跨职能协作 · 知识共享
27
大规模嵌入式CI优化
分布式构建 · 测试分片 · 弹性伸缩 · 成本控制
28
边缘设备持续交付
低带宽OTA · 断点续传 · 设备端CI Agent
29
案例研究
智能家居网关 · 汽车ECU · 工业控制器
30
未来趋势
GitOps · WebAssembly边缘计算 · AI驱动测试