嵌入式软件持续集成环境配置指南 · 课程目录

嵌入式CI/CD概述概念

持续集成/交付/部署，嵌入式为何需要CI/CD，与传统差异

版本控制系统选型与搭建Git/SVN

Git vs SVN，GitLab/GitHub/Gitee，私有化部署方案

Git工作流设计Flow

GitFlow、GitHub Flow、Trunk Based，嵌入式团队选择

代码仓库管理保护/Review

分支保护策略、Code Review、标签与Release管理

Jenkins环境搭建安装

Docker/裸机安装、初始配置、插件管理

Jenkins Pipeline基础语法

Declarative vs Scripted Pipeline，基础语法与结构

嵌入式交叉编译环境配置工具链

交叉编译工具链安装、环境变量、Docker化编译环境

构建自动化Make/CMake

Makefile/CMake集成，构建参数化，产物管理

单元测试框架集成CUnit/Unity

CUnit/Unity/CMock，测试用例编写与自动化执行

静态代码分析质量门禁

Cppcheck、PC-Lint、SonarQube集成，质量门禁设置

代码覆盖率分析gcov/lcov

gcov/lcov使用，覆盖率报告生成，阈值设定

固件打包与版本管理打包/签名

固件版本号规范，自动打包脚本，签名与加密

硬件在环测试(HIL)集成HIL

HIL测试环境搭建，Jenkins与HIL设备联动

模拟器/仿真器集成QEMU

QEMU使用，CI中运行模拟测试，减少硬件依赖

持续部署到嵌入式设备OTA

OTA升级流程，蓝绿部署、金丝雀发布策略

制品管理Artifactory

Artifactory/Nexus搭建，固件、依赖、文档统一管理

容器化在嵌入式CI中的应用Docker

Dockerfile编写，多阶段构建，镜像仓库管理

Kubernetes与嵌入式CIK8s

K8s集群搭建，Jenkins on K8s，动态Agent管理

自动化文档生成Doxygen

Doxygen集成，文档自动构建与发布，API文档管理

通知与告警机制通知

邮件、钉钉/企业微信机器人、Slack集成

CI/CD安全实践安全

凭证管理(Vault/Credentials)，代码扫描，依赖漏洞检查

多架构支持ARM/RISC-V

ARM、RISC-V、x86多目标编译，矩阵构建策略

Yocto/Buildroot集成Linux构建

CI中自动化构建嵌入式Linux系统，镜像生成与测试

RTOS的CI实践FreeRTOS

FreeRTOS/RT-Thread自动化构建与测试

性能测试自动化性能

启动时间、内存泄漏、CPU负载测试的CI集成

回归测试套件管理回归

测试用例组织，优先级，结果分析与可视化

CI/CD流水线性能优化优化

并行构建、缓存策略、构建时间优化技巧

多团队协作的CI/CD协作

微服务架构下嵌入式CI，依赖管理，集成测试策略

嵌入式CI/CD监控与度量度量

流水线成功率、构建时间趋势、部署频率追踪

案例实战：STM32完整CI/CD实战

从零搭建STM32项目的完整CI/CD流水线

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