嵌入式CI/CD工具链选型与集成实战 · 课程目录

嵌入式CI/CD概述

为什么嵌入式需要CI/CD？与传统软件开发CI/CD的差异。

版本控制选型

Git vs SVN，在嵌入式场景下的选择策略。

Git工作流设计

GitFlow、Trunk-Based Development在嵌入式团队中的适配。

代码仓库管理

GitLab、GitHub、Gitee的选型对比与自建方案。

持续集成服务器选型

Jenkins、GitLab CI、GitHub Actions、Drone CI对比。

Jenkins Pipeline实战

Declarative Pipeline vs Scripted Pipeline，嵌入式构建脚本编写。

GitLab CI配置详解

.gitlab-ci.yml编写，Runner注册与配置。

GitHub Actions嵌入式应用

自托管Runner、矩阵构建策略。

构建系统集成

CMake、Makefile、SCons在CI中的配置技巧。

交叉编译环境搭建

Docker化交叉编译工具链，解决环境一致性问题。

静态代码分析集成

Cppcheck、Clang-Tidy、Coverity在Pipeline中的集成。

单元测试框架选型

Unity、CMock、Ceedling、Google Test在嵌入式中的使用。

自动化测试执行

在CI中运行硬件在环(HIL)测试与模拟器测试。

代码覆盖率分析

gcov、lcov、Codecov的集成与门禁设置。

固件构建与版本管理

语义化版本控制、构建号自动生成、Changelog生成。

JFrog Artifactory、Nexus、GitLab Package Registry选型。

固件签名与安全

安全固件签名流程、密钥管理、CI中的自动化签名。

OTA升级包生成

在CI中自动化生成差分升级包与全量升级包。

持续部署到设备

通过CI将固件部署到测试设备集群的方法。

设备农场管理

OpenSTF、自建设备管理平台与CI的集成。

日志与监控

CI构建日志收集、构建失败告警、构建趋势分析。

多架构支持

ARM、RISC-V、Xtensa等多架构在CI中的矩阵构建。

容器化在嵌入式CI中的应用

Docker、Podman在构建环境标准化中的作用。

Kubernetes在CI中的应用

动态构建节点、资源调度优化。

合规与认证

MISRA C/C++检查、功能安全标准(ISO 26262)在CI中的落地。

开源合规管理

FOSSology、SPDX、SBOM生成在CI中的集成。

CI/CD成本优化

构建缓存策略、并行构建优化、云资源成本控制。

团队协作与代码审查

Code Review流程、Merge Request门禁设置。

全流程案例实战

从代码提交到固件部署的完整Pipeline搭建。

AI辅助CI/CD、边缘CI/CD、DevOps for Embedded的演进方向。