嵌入式团队协作 · 版本控制与CI/CD实战

版本控制基础

为什么嵌入式团队需要Git？Git与SVN的核心区别。

Git环境搭建

Windows/Linux/macOS安装Git，SSH密钥与多账户管理。

Git核心操作

工作区、暂存区、仓库，add/commit/status/log详解。

Git Flow、GitHub Flow、Trunk-Based 在嵌入式中的选择。

合并与冲突解决

merge/rebase/cherry-pick场景，嵌入式代码冲突处理。

标签与版本发布

语义化版本控制，tag管理固件Release版本。

提交前自动检查代码风格、运行单元测试。

子模块管理

git submodule管理第三方库和BSP包。

管理大型二进制文件：固件、库、PCB设计文件。

代码审查流程

Pull Request与Code Review最佳实践。

持续集成与持续交付在嵌入式开发中的价值。

搭建Jenkins服务器，配置第一个嵌入式构建任务。

使用.gitlab-ci.yml配置自动化流水线。

为嵌入式仓库配置自动化构建与测试。

为什么嵌入式CI需要Docker？编写Dockerfile构建编译环境。

编排多容器环境：编译服务器 + 测试服务器。

自动化编译

集成ARM GCC、IAR、Keil等工具链到CI。

静态代码分析

集成Cppcheck、PC-Lint、Coverity到流水线。

单元测试框架

在CI中运行Ceedling、Unity、CMock测试。

硬件在环测试

使用QEMU模拟器或FPGA原型进行自动化测试。

固件烧录自动化

通过JLink、OpenOCD实现自动烧录。

使用Nexus或Artifactory存储固件版本。

OTA更新流水线

从编译到云端分发的完整CI/CD链路。

集成SonarQube、Trivy进行代码与依赖安全扫描。

多架构支持

在CI中同时编译ARM、RISC-V、x86目标。

使用矩阵策略加速多配置编译。

CI失败时自动回滚到上一个稳定版本。

监控与告警

配置CI/CD流水线监控面板与失败告警。

团队协作规范

分支命名、提交信息、版本号管理的团队约定。

从零搭建嵌入式团队的完整DevOps体系。