Unreal AI 行为树与状态机实战 · 课程目录

AI概述与Unreal AI框架概念

游戏AI发展史 · Unreal AI架构总览 · 行为树与状态机核心对比

环境搭建与项目准备起步

创建AI项目 · 配置输入与Pawn · 导入动画资源 · 设置AI Controller

导航系统基础 NavMesh

NavMesh生成与调试 · NavAgent配置 · 动态障碍物与导航链接

AI感知系统(一) 视觉·听觉

AIPerception组件 · 视觉感知(Sight) · 听觉感知(Hearing)与刺激源

AI感知系统(二) 伤害·触觉

Damage感知 · Touch感知 · 自定义感知 · 数据过滤与优先级

行为树核心概念编辑器

行为树编辑器 · Task · Composite · Decorator · Service

编写第一个行为树巡逻

创建行为树与黑板 · 简单巡逻逻辑 · Sequence与Selector节点

黑板与数据通信数据交互

黑板键类型 · C++/蓝图中读写黑板 · AI Controller与行为树交互

Task节点深入自定义

自定义Task(C++/蓝图) · 异步Task · 终止与中断处理

Decorator节点深入装饰器

内置Decorator(Cooldown/Loop等) · 自定义Decorator · 动态状态

Service节点深入服务

内置Service(寻找敌人等) · 自定义Service · 执行频率与性能

环境查询系统(EQS) EQS

EQS概念与编辑器 · Generator · Test · Context

EQS实战应用掩体·集成

EQS寻找最佳掩体 · 与行为树集成 · 性能调优

状态机基础架构

Unreal状态机架构 · State与Transition · 动画蓝图状态机

状态机实战 Idle·Chase

设计Idle/Patrol/Chase/Attack状态 · 切换条件与优先级

行为树与状态机混合架构混合

为什么混合？行为树驱动状态机 · 状态机驱动行为树场景

AI动画集成动画

动画蓝图与AI状态同步 · Blend Space平滑移动 · AnimMontage攻击

AI移动与寻路 MoveTo

MoveTo任务 · 移动速度/加速度 · 动态避障

AI攻击行为实现攻击

设计攻击Task · 攻击范围检测 · 冷却与连击逻辑

AI追逐与逃跑逻辑决策

距离/生命值决策 · 逃跑路径(EQS) · 追逐智能预判

AI团队协作(一) 群组

AI群组管理 · 感知共享(Team感知) · 简单队形保持

AI团队协作(二) 任务·支援

任务分配 · 队长选举与指令 · 团队复活与支援

AI与物理交互物理

Physics Asset受击反馈 · Ragdoll死亡 · 物理碰撞与感知

AI调试与可视化调试

Behavior Tree Debugger · EQS Debugger · Visual Logger · Profiling

AI性能优化优化

LOD与更新频率 · 行为树Tick优化 · 感知系统开销控制

AI存档与加载序列化

AI状态序列化 · 重生恢复 · 动态生成与销毁

AI与GAS集成 GAS

GAS基础概念 · AI使用GA释放技能 · AttributeSet与决策

AI与网络同步多人

DS运行模式 · 行为树网络复制 · 感知系统网络优化

AI测试与自动化测试

自动化测试用例 · Functional Testing · 模拟玩家行为

综合项目实战完整FPS

从零搭建FPS AI敌人 · 整合所有知识点 · 打包与性能分析