📡 通信协议详解
流程自动化·30章
📘 友好 · 专业硬核
01
通信协议概述
OSI/TCP模型
协议角色
02
串口通信基础
RS-232
波特率
奇偶校验
03
RS-485与Modbus
差分信号
Modbus RTU
功能码
04
Modbus TCP
MBAP头
TCP封装
组网案例
05
CAN总线入门
仲裁机制
数据帧/远程帧
06
CANopen协议
对象字典
PDO/SDO
NMT
07
PROFINET实时通信
RT/IRT
GSD文件
08
EtherCAT技术原理
ESC
分布式时钟
拓扑
09
EtherNet/IP与CIP
CIP对象
隐式/显式报文
10
OPC UA统一架构
信息模型
地址空间
客户端/服务器
11
OPC UA PubSub
发布/订阅
MQTT桥接
UADP
12
MQTT在工业中的应用
QoS
遗嘱
Sparkplug
13
HTTP与RESTful API
方法/状态码
REST设计
MES/SCADA
14
WebSocket实时通信
握手
帧格式
设备监控
15
gRPC与Protocol Buffers
四种流模式
Protobuf
性能对比
16
AMQP与RabbitMQ
Exchange类型
死信队列
17
DDS数据分发服务
全局数据空间
QoS
机器人
18
IO-Link通信
SIO/COM模式
IODD
参数配置
19
HART协议
物理层
命令集
多站模式
20
AS-Interface
拓扑
从站寻址
安全AS-i
21
S7通信与西门子协议
TSAP
PUT/GET
连接资源
22
CC-Link IE现场网络
循环通信
瞬时通信
远程站
23
Powerlink实时以太网
轮询机制
等时通信
网络管理
24
Sercos III协议
行规
实时通道
IP通道
25
工业物联网网关协议
协议转换
边缘计算
MQTT/OPC UA
26
TSN时间敏感网络
802.1AS
802.1Qbv
帧抢占
27
5G与工业通信
URLLC
网络切片
5G+TSN
28
协议安全基础
TLS/DTLS
攻击向量
防火墙
29
协议性能对比与选型
实时性
带宽/成本
决策树
30
综合案例：多协议集成生产线
需求分析
协议映射
数据流设计