电流环、速度环、位置环 · 伺服/机器人/无人机应用 · 架构与信号流向
电流采样原理 · 运放选型(INA240/AD8418) · 带宽与增益设计
差分放大 · CMRR优化 · 低通滤波器(截止频率计算)
SAR vs Sigma-Delta · 采样保持 · 抗混叠滤波器 · 时序同步
PWM生成(对称/非对称) · 死区时间 · 栅极驱动(隔离与非隔离)
过流检测(比较器+基准) · 短路保护 · 逐周期限流
速度测量(编码器/霍尔) · 带宽与响应 · 级联关系
增量式A/B/Z · 绝对式SSI/BiSS · 差分接收RS422
DAC选型(建立时间/分辨率) · 输出限幅 · 模拟隔离
模拟PID(运放+阻容) · 数字PID DAC · 抗饱和电路
加速度前馈 · 摩擦补偿 · 谐振抑制(陷波滤波器)
信号路由 · 带宽分配(1:5:10) · 级联稳定性分析
LDO选型(PSRR/噪声) · 基准源(TL431/ADR) · 去耦滤波
数字隔离(ISO7240/ADuM) · 模拟隔离 · PCB布局接地
功率器件散热计算 · 散热器选型 · 热敏电阻监控
CAN(TJA1050) · RS485(MAX3485) · SPI/I2C隔离
FPGA实现电流环 · CPLD编码器解码 · FPGA与MCU接口
STM32/TMS320F28335 · 晶振时钟 · JTAG/SWD调试
MOSFET/IGBT选型 · 驱动电流计算 · Snubber吸收
示波器差分探头 · 带宽测试(扫频) · 阶跃响应
伺服驱动器 · 机器人关节 · 无人机电调硬件设计