🚗 Simulink 测试实战
30章 · 从入门到项目
🧪 基于模型的测试
01
测试基础与MIL概念
软件测试基础理论、V模型、MIL/SIL/PIL/HIL辨析、Simulink环境概览
02
Simulink Test入门
工具箱安装配置、Test Manager界面、创建第一个测试用例
03
测试用例设计方法
等价类划分、边界值、因果图、判定表在Simulink中的应用
04
信号与数据管理
Test Sequence模块、Signal Builder、数据导入导出(Excel/MAT)
05
评估与验证
Assessment模块、逻辑判断、自定义评估函数
06
测试自动化
Test Manager自动化脚本、批量运行、报告自动生成(PDF/HTML)
07
覆盖率分析
语句/分支/条件/MCDC覆盖率、收集报告、提高覆盖率策略
08
回归测试
基线测试概念、创建与比较基线、回归测试套件管理
09
实时测试与HIL
Simulink Real-Time简介、HIL环境搭建、MIL到HIL迁移
10
ACC自适应巡航控制策略测试
需求分析、测试用例设计、MIL仿真与结果分析
11
BMS电池管理系统功能测试
SOC估算算法测试、故障注入、边界条件测试
12
EPS电动助力转向系统测试
扭矩传感器测试、助力曲线验证、故障诊断测试
13
TCU变速箱控制逻辑测试
换挡策略测试、离合器控制、CAN信号测试
14
BCM车身控制器测试
灯光逻辑、车窗控制、防盗功能测试
15
ADAS摄像头感知算法测试
目标检测、车道线识别、传感器融合测试
16
VCU整车控制器测试
扭矩分配、能量回收、上下电逻辑测试
17
OBD车载诊断系统测试
DTC测试、排放监测、UDS协议测试
18
AUTOSAR SWC单元测试
RTE接口测试、Runnable测试、Timing测试
19
嵌入式代码生成测试
Embedded Coder验证、SIL测试、代码与模型等效性
20
AUTOSAR CAN通信栈测试
CAN Driver/If/Tp、PDU Router测试
21
AUTOSAR OS操作系统测试
Task调度、Alarm、Event、ISR测试
22
AUTOSAR NVM存储测试
NVM读写、校验、镜像测试
23
AUTOSAR DEM诊断事件管理
Event存储、Snapshot、Extended Data测试
24
AUTOSAR DCM诊断通信管理
诊断请求/响应、Session切换、Security Access
25
AUTOSAR BSWM模式管理
ECU状态切换、Shutdown Target、Wakeup Source
26
AUTOSAR COM通信测试
Signal Group、IPDU触发、Deadline监控
27
AUTOSAR EcuM状态管理
Startup/Shutdown Sequence、Sleep/Wakeup
28
AUTOSAR WdgM看门狗管理
Alive/Deadline/Logical Supervision测试
29
AUTOSAR FiM功能抑制管理
Function Inhibition、DTC依赖、Function Availability
30
综合项目与最佳实践
完整测试流程、文档规范、Jira/TestLink、CI集成