第1章：Simulink Test入门——工具箱安装与配置、Test Manager界面介绍、创建第一个测试用例
各位工程师朋友，欢迎来到《基于模型的测试》实战课程。
我是你们的老朋友，一个在汽车电子测试领域摸爬滚打了十几年的老兵。今天咱们聊点实在的——Simulink Test工具箱。说实话，我刚接触这个工具箱的时候，也觉得它不过是个“录制回放”的小工具。直到我在一个ADAS项目中，用它抓出了一个极其隐蔽的时序bug，才彻底改观。
嗯，咱们不扯虚的，直接上手。
1.1 工具箱安装与配置
首先，你得确保你的MATLAB环境里装了这个工具箱。我个人习惯是装MATLAB时就把所有和Simulink相关的工具箱都勾上，省得后面缺东少西。
安装步骤：
- 打开MATLAB，在顶部菜单栏找到 “附加功能”（Add-Ons）。
- 搜索 “Simulink Test”。
- 点击安装，等待进度条走完。
配置验证：
装完之后，怎么知道它能不能用？很简单，在MATLAB命令行敲一句：
ver('sltest')如果返回了版本号，那就说明装好了。我曾经遇到一个同事，装完了一直报错，结果发现是路径没加进去。你想想看，工具箱装好了，但MATLAB找不到它，多冤啊。
1.2 Test Manager界面介绍
装好工具箱后，咱们来看看它的“大脑”——Test Manager。
打开方式有两种：
- 在MATLAB命令行输入
sltest.testmanager.view - 或者在Simulink菜单栏找到 “Apps” → “Simulink Test”
界面打开后，你可能会觉得有点眼花。别急，我帮你拆解一下。说白了，它就三个核心区域：
| 区域 | 名称 | 作用 |
|---|---|---|
| 左侧 | 测试浏览器 | 管理所有测试用例、测试套件和测试结果 |
| 中间 | 编辑器/详情面板 | 编辑测试用例的具体内容，比如输入、输出、评估标准 |
| 右侧 | 结果与日志 | 运行测试后，这里会显示通过/失败、覆盖率、日志等信息 |
为什么会这样设计？其实很符合咱们测试工程师的工作流：先选要测什么（左侧），再定义怎么测（中间），最后看结果（右侧）。
我个人最喜欢的是右侧的“结果与日志”面板。有一次我在调试一个电机控制模型，测试一直报错，但模型看起来没问题。后来点开日志一看，发现是测试输入信号的采样时间设错了。嗯，这种细节，日志里全都有。
1.3 创建第一个测试用例
光说不练假把式。咱们现在就来创建一个真正的测试用例。
步骤一：准备一个模型
随便建一个简单的模型，比如一个增益模块（Gain），输入是正弦波，输出放大两倍。保存为 myModel.slx。
步骤二：新建测试文件
在Test Manager中，点击 “New” → “Test File”。给它起个名字，比如 myFirstTest.mldatx。
步骤三：创建测试用例
在测试浏览器中，右键点击测试文件 → “Add” → “Test Case”。你会看到这样一个界面：
测试用例名称: TestCase_Gain_2x
测试类型: 基线测试 (Baseline Test)
关联模型: myModel.slx
输入: 使用工作空间变量 'inputSignal'
评估标准: 输出信号 'Gain' 的最终值应为 2.0这里要注意，“基线测试” 是最常用的一种测试类型。说白了，就是给模型一组输入，然后看输出是不是和你预期的“基线”一致。
步骤四：定义输入与评估
在中间面板的 “Inputs” 选项卡中，添加一个信号：
- 信号名称：
inputSignal - 值：
1.0（一个常数，方便验证）
然后切换到 “Baseline” 选项卡，添加一个评估标准：
- 信号路径：
myModel/Gain - 预期值：
2.0 - 容差：
0.001（浮点运算嘛，总得有点容差）
步骤五：运行测试
点击工具栏上的绿色 “Run” 按钮。几秒钟后，你会看到结果面板里显示：
- 状态：通过 (Passed)
- 执行时间：0.23秒
如果显示“失败”，别慌。双击失败条目，它会高亮显示具体哪个信号、哪个时间点出了问题。我曾经用这个功能，帮同事定位了一个“控制器在特定工况下输出跳变”的bug，省了他三天排查时间。
知识体系总览
为了让你对本章内容有个整体印象，我画了一张图。这张图展示了从安装到运行测试的完整链路：
这张图把咱们今天讲的三块内容串起来了。你跟着这个流程走一遍，基本上就算入门了。
好了，今天的内容就到这里。你可以在Test Manager里多点点、多试试。下一章咱们会深入聊测试用例的类型和参数化设计，到时候见。