📐 Simulink 建模与仿真
🎓 30章 完整目录
⚡ 从入门到实战
友好色系
01
Simulink入门
简介
发展史
应用领域
与MATLAB关系
02
环境搭建
安装
界面布局
库浏览器
模型管理
03
基本操作
创建模型
添加模块
连接/仿真
查看结果
04
常用模块库
Sources
Continuous
Discrete
Math/Sinks
05
子系统与封装
Subsystem
Masking
参数/图标
06
信号与数据类型
信号线
double/int8
类型转换
属性设置
07
仿真参数配置
仿真时间
求解器
步长控制
误差容限
08
求解器详解
ode45/23/15s
离散求解器
固定步长
选择原则
09
代数环与过零检测
代数环产生
消除方法
过零检测
10
MATLAB Function
模块使用
自定义函数
输入输出
代码生成
11
S-Function基础
概念
Level-1/2
回调函数
12
S-Function高级
C语言编写
编译调试
外部代码集成
13
状态机建模(Stateflow)
状态图
状态转移
事件驱动
层次化
14
Stateflow高级
并行状态
历史节点
真值表
函数调用
15
连续系统建模
微分方程
传递函数
状态空间
零极点
16
离散系统建模
差分方程
离散传递函数
采样时间
17
混合系统建模
连续/离散混合
不同采样率
Rate Transition
18
PID控制仿真
PID模块
Ziegler-Nichols
抗积分饱和
19
非线性系统建模
饱和/死区
继电器
查表
仿真分析
20
信号处理仿真
滤波器设计
频谱分析
FFT
数字滤波器
21
物理建模(Simscape)
物理网络
机械/电气
液压系统
22
代码生成(Simulink Coder)
代码生成流程
嵌入式
优化/HIL
23
模型验证与测试
Model Advisor
覆盖率
等价性测试
24
参数估计与优化
Parameter Estimator
响应优化
灵敏度
25
实时仿真与快速原型
xPC Target
Speedgoat
快速原型
26
Simulink与ROS集成
ROS模块库
发布/订阅
节点生成
27
Simulink与深度学习
深度学习模块
预训练网络
GPU加速
28
Simulink项目管理
项目文件
Git集成
依赖分析
比较合并
29
性能优化
加速模式
模型简化
并行仿真
内存管理
30
综合案例：无人机姿态控制
建模到代码生成
全流程实战