3. Simulink基本操作：创建新模型、添加模块、连接模块、运行仿真、查看仿真结果

好，咱们今天来点真格的。前面聊了那么多概念，现在终于要上手了。Simulink的基本操作，说白了就是五步走：建模型、加模块、连上线、跑仿真、看结果。这五步我做了十几年，闭着眼睛都能走通，但刚开始学的时候也栽过不少跟头。

我个人习惯，每次打开Simulink之前，先在脑子里过一遍：我要解决什么问题？输入是什么？输出是什么？想清楚了再动手。别急着点鼠标，磨刀不误砍柴工。

3.1 创建新模型

创建新模型，方法有好几种。我常用的就两种：

• 从MATLAB命令窗口：直接输入 simulink 回车，弹出库浏览器，然后点那个空白文档图标（New Model）。
• 更快的办法：在命令窗口输入 new_system('my_model')，模型就建好了。我一般用这个，省得点来点去。

嗯，这里要注意：模型名字别用中文，也别用空格。我见过有人用“我的模型.slx”，结果后面路径引用各种报错。老老实实用英文加下划线，比如 pid_controller_demo，省心。

3.2 添加模块

添加模块，就是去库浏览器里“搬砖”。Simulink的库分门别类，放得挺清楚。常用的几个：

• Sources（信源）：比如阶跃信号、正弦波、时钟信号。仿真总得有个输入吧？
• Sinks（信宿）：比如示波器（Scope）、To Workspace。看结果用的。
• Continuous（连续系统）：积分器、传递函数、状态空间模型。搞控制的人天天跟它们打交道。
• Math Operations（数学运算）：加法、乘法、增益。最基础的运算模块。

怎么加？拖拽就行。从库浏览器里找到模块，按住鼠标左键拖到模型窗口里。我刚开始学的时候，总觉得拖过去对不齐，后来发现按住 Shift 键拖动，模块会自动对齐网格线。这个小细节，能让你画出来的模型图整洁不少。

3.3 连接模块

连接模块，就是把模块的输入输出端口用线连起来。操作很简单：

1. 鼠标移到模块的输出端口（小三角），光标会变成十字形。
2. 按住左键，拖到另一个模块的输入端口。
3. 松开鼠标，线就画好了。

但这里有个坑——信号线不能交叉。你想想看，两根线交叉了，Simulink不知道哪根是哪根。我见过有人画得跟蜘蛛网似的，仿真一跑就报错。解决办法是：用分支线。按住 Ctrl 键，在已有的线上点一下，就能拉出一条分支。

还有，连接的时候要注意数据类型。比如你从Constant模块（输出double）连到Display模块（显示double），没问题。但如果你连到Logic模块（需要boolean），就会报数据类型不匹配。我当年调试一个模型，花了两个小时才发现是数据类型的问题。从那以后，我每次连线都会看一眼端口的数据类型提示。

3.4 运行仿真

模型搭好了，线也连好了，接下来就是跑仿真。点一下工具栏上的绿色三角按钮，或者按 Ctrl+T，仿真就开始了。

但别急着点。跑仿真之前，先检查几个参数：

我个人习惯，先设一个较短的仿真时间，比如1秒，跑一下看看波形对不对。如果没问题，再拉长时间。这样能快速发现低级错误，比如模块参数设错了、线连反了之类的。

3.5 查看仿真结果

仿真跑完了，怎么看结果？最常用的就是Scope（示波器）。双击Scope模块，就能看到波形图。

但Scope默认的显示效果，说实话，有点简陋。我一般会做几件事：

• 调整坐标轴：右键点击波形图，选“Axes properties”，可以设置Y轴范围。别让波形跑到图外面去。
• 添加图例：如果Scope里有多条曲线，右键选“Legend”，能分清哪条是哪条。
• 导出数据：Scope工具栏里有个“Log”按钮，点一下可以把数据保存到工作区。这样你就可以用MATLAB的绘图命令（比如 plot()）重新画图，想怎么美化都行。

除了Scope，还有两种常用的查看方式：

1. To Workspace模块：把仿真数据直接存到MATLAB工作区。变量名可以自己定义，比如 simout。仿真结束后，在命令窗口输入 plot(simout.time, simout.signals.values) 就能画图。
2. Display模块：显示数值。适合看稳态值，比如PID控制器的最终输出是多少。

嗯，这里要提醒一句：Scope里看到的波形，默认是经过插值的。如果你需要精确的数据点，最好用To Workspace导出原始数据。我做过一个项目，客户要求仿真精度达到小数点后四位，用Scope看总觉得不对，后来导出数据一对比，才发现是显示精度的问题。

好了，Simulink的基本操作就这些。说白了就是五个步骤，但每一步都有值得深挖的细节。你多练几次，形成肌肉记忆，后面学高级功能就轻松多了。