树莓派环境搭建：系统烧录与SSH连接
做嵌入式开发这么多年，我始终觉得环境搭建是最容易被忽视的一环。很多人急着写代码，结果卡在系统起不来、连不上网这种基础问题上。今天咱们就把树莓派的环境彻底搞定。
准备工作：你需要什么
先列个清单，别到时候手忙脚乱：
- 树莓派4B或3B+（我建议用4B，性能好不少）
- 一张16GB以上的MicroSD卡（32GB最稳妥）
- 读卡器（USB接口的就行）
- 5V/3A的Type-C电源（别用手机充电头，电流不够会死机）
- 一台Windows/Mac/Linux电脑
嗯，这里有个坑。我曾经用了一张杂牌SD卡，烧录完系统死活起不来，折腾了两天才发现是卡的问题。所以SD卡尽量选SanDisk或三星的，别省这个钱。
烧录Raspberry Pi OS到SD卡
官方推荐用Raspberry Pi Imager，这工具傻瓜式操作，我一直在用。下载地址就不贴了，搜一下就有。
步骤很简单：
- 把SD卡插进读卡器，连上电脑
- 打开Raspberry Pi Imager
- 点击"CHOOSE OS" → 选"Raspberry Pi OS (32-bit)"
- 点击"CHOOSE STORAGE" → 选你的SD卡
- 点击右下角的齿轮图标（设置高级选项）
- 配置WiFi和SSH（下面细说）
- 点击"WRITE"，等几分钟
关键一步：在点击"WRITE"之前，一定要先点齿轮图标做预配置。否则烧录完你还得手动改文件，麻烦得很。
配置WiFi和SSH
点击齿轮图标后，你会看到这个界面：
- Set hostname: 我习惯改成
raspberrypi-px4，方便区分多台设备 - Enable SSH: 勾上，选"Use password authentication"
- Set username and password: 默认pi用户，密码自己设（别用raspberry这种弱口令）
- Configure wireless LAN: 输入你家WiFi的SSID和密码，区域选CN
为什么会这样配置？说白了，树莓派默认不开SSH，WiFi也得手动连。你想想看，如果每次都要接显示器键盘去配网，那还叫什么嵌入式开发？
小技巧：如果你用的是5G WiFi，记得确认树莓派4B支持5G频段。3B+只支持2.4G，别搞混了。
通过局域网SSH登录树莓派
烧录完成，把SD卡插回树莓派，上电。等个一两分钟让系统启动。然后在你电脑上打开终端（Windows用PowerShell或CMD）。
先找到树莓派的IP地址。最简单的方法：登录路由器管理页面，看DHCP客户端列表。或者用手机App扫描局域网设备。
我个人习惯用arp -a命令扫一下：
arp -a | grep -i "b8:27:eb\|dc:a6:32"树莓派的MAC地址前几位通常是b8:27:eb或dc:a6:32，扫出来基本就是它。
拿到IP后，SSH连接：
ssh pi@192.168.1.100输入你之前设的密码，看到类似这样的提示就成功了：
pi@raspberrypi-px4:~ $注意：第一次连接会提示" authenticity of host can't be established"，输入yes继续就行。这是正常的SSH密钥交换过程。
如果连不上，别慌。我遇到过好几次这种情况，排查步骤：
- 检查树莓派是否正常启动（绿灯闪烁说明在运行）
- 确认电脑和树莓派在同一个局域网
- 试试ping一下树莓派的IP
- 检查WiFi密码有没有输错（大小写敏感）
基本的Linux命令操作
既然SSH上去了，咱们得熟悉几个常用命令。这些是后续开发的基础。
| 命令 | 作用 | 示例 |
|---|---|---|
ls |
列出当前目录文件 | ls -la 显示所有文件（包括隐藏文件） |
cd |
切换目录 | cd /home/pi |
pwd |
显示当前路径 | pwd |
sudo |
以管理员权限执行 | sudo reboot 重启系统 |
apt |
包管理工具 | sudo apt update && sudo apt upgrade -y |
nano |
文本编辑器 | nano test.txt |
我个人建议先跑一遍系统更新：
sudo apt update
sudo apt upgrade -y这个过程可能有点慢，取决于你的网速。更新完重启一下：
sudo reboot重启后SSH会断开，等一分钟重新连上就行。
避坑指南：我曾经在更新到一半时断电，结果系统文件损坏，只能重刷。所以更新时确保树莓派供电稳定，最好用UPS或者至少别在雷雨天搞。
本章知识体系
下面这张图帮你理清整个流程的逻辑关系：
这张图把整个流程串起来了。从准备硬件开始，到烧录系统、预配置WiFi和SSH，然后上电启动，查找IP，SSH登录，最后熟悉基础命令。每一步都是下一步的前提，缺一不可。
我的经验：刚开始做这个流程时，我建议你每一步都确认成功后再进行下一步。比如烧录完先检查SD卡里的文件结构，上电后先看指示灯状态，SSH连不上就逐项排查。这样虽然慢，但能帮你建立完整的调试思路。
好了，环境搭好了，树莓派已经在你的掌控之中。接下来就可以开始真正的串口通信实战了。