第01章
AALC入门
发展史 · 应用场景 · 开发环境搭建与选型指南
基础概述
第02章
AALC基础架构
硬件架构 · 软件架构 · 通信协议基础
CPU/内存RTOS
第03章
AALC编程基础
IEC 61131-3 · 梯形图(LD) · 结构化文本(ST) · 功能块图(FBD)
LDSTFBD
第04章
数据类型与变量
BOOL/INT/REAL · STRUCT/ENUM · 变量作用域与生命周期
数据类型作用域
第05章
AALC逻辑运算
AND/OR/NOT/XOR · 组合逻辑 · 真值表 · 卡诺图化简
逻辑门卡诺图
第06章
AALC时序逻辑
触发器 · 计数器(CTU/CTD) · 定时器(TON/TOF/TP) · 应用实例
时序计数器
第07章
AALC程序结构
POU · FUNCTION · FUNCTION_BLOCK · PROGRAM · 全局/局部变量
POU模块化
第08章
AALC任务配置
循环/事件/自由运行任务 · 优先级与周期 · 同步与通信
任务调度实时
第09章
AALC状态机编程
有限状态机(FSM) · 状态图 · CASE实现 · 交通灯控制
状态机FSM
第10章
运动控制基础
伺服/步进电机 · 脉冲方向 · 位置/速度模式 · 回零
运动控制伺服
第11章
运动控制进阶
电子齿轮 · 电子凸轮 · 插补算法 · 多轴协同
插补多轴
第12章
模拟量处理
AI/AO原理 · 4-20mA/0-10V · 量程转换 · 滤波算法
模拟量标定
第13章
PID控制算法
PID原理 · 位置式/增量式 · 参数整定 · AALC实现
PID整定
第14章
高级PID控制
积分分离 · 变速积分 · 不完全微分 · 前馈/模糊PID
高级PID模糊
第15章
通信协议(上)
RS232/RS485 · Modbus RTU/TCP · 主站/从站配置
Modbus串口
第16章
通信协议(下)
EtherCAT · PROFINET · CANopen · 工业以太网选型
EtherCATProfinet
第17章
数据处理与数组
数组定义 · 遍历/查找 · 排序算法 · 数据采集应用
数组排序
第18章
字符串处理
字符串操作函数 · 拼接/分割 · 数值转换 · HMI通信
字符串HMI
第19章
文件操作
文件读写 · CSV解析 · 日志系统 · 配方管理
文件CSV
第20章
故障诊断与处理
故障检测 · 看门狗 · 错误处理 · 报警管理
诊断看门狗
第21章
安全编程
安全PLC · 安全IO · PROFIsafe · 急停/光栅/双手控制
安全PROFIsafe
第22章
AALC与HMI交互
HMI通信协议 · 变量映射 · 事件触发 · 画面设计原则
HMI交互
第23章
AALC与SCADA系统
OPC UA · 服务器配置 · 数据采集 · 历史存储
SCADAOPC UA
第24章
AALC与数据库交互
SQLite基础 · 连接数据库 · 插入/查询 · 生产报表
数据库SQLite
第25章
AALC与视觉系统集成
相机触发 · 视觉定位 · 检测结果处理 · IO交互
视觉定位
第26章
AALC与机器人控制
运动学基础 · 通信(EtherCAT/Profinet) · 轨迹规划 · 协调
机器人轨迹
第27章
AALC项目工程化
架构设计 · 模块化规范 · Git版本控制 · 代码审查
工程化Git
第28章
AALC性能优化
执行效率 · 任务周期 · 内存管理 · 中断优化
性能优化
第29章
实战项目(一) 自动化仓储
堆垛机控制 · 输送线 · WMS接口
仓储堆垛机
第30章
实战项目(二) 包装生产线
贴标机 · 封箱机 · 视觉检测 · 整线联调
包装整线