第2章位逻辑指令

第二章位逻辑指令：从继电器到数字世界的桥梁

说实话，位逻辑指令是PLC编程的基石。不管你以后做多复杂的项目，最终都要回到这些最基本的指令上。我刚开始学PLC那会儿，总觉得位逻辑太简单，不就是开和关吗？后来在一条汽车生产线上栽了跟头，才明白这些基础指令用好了，能解决大问题。

这两个概念，说白了就是继电器电路的数字化翻版。常开触点，平时是断开的，信号来了才接通。常闭触点正好相反，平时是通的，信号一来反而断开。

在TIA Portal里，常开触点用 --| |-- 表示，常闭触点用 --|/|-- 表示。你写程序的时候，直接拖拽就行。

核心要点：

我记得有个项目，客户要求急停按钮必须用常闭触点。为什么？因为急停按钮按下时，触点断开，系统停机。但如果线路断了，触点也是断开的，系统同样会停机——这叫「故障安全」。你想想看，如果用常开触点，线路断了系统都不知道，那多危险。

线圈就是输出。在梯形图里，线圈画成 --( )-- 的样子。当线圈左边的逻辑条件满足时，线圈得电，对应的输出点或内部变量就变成1。

这里有个坑，我刚开始也犯过。线圈不能并联使用！同一个输出点，在程序里只能出现一次线圈。如果你写了两个线圈控制同一个点，PLC会按程序扫描顺序，最后一个线圈的状态覆盖前面的。我曾经在调试时找了半天bug，最后发现是重复输出了。

注意：同一个地址的线圈在程序中只能出现一次。如果需要多个条件控制同一个输出，请使用置位/复位指令，或者把条件合并。

置位（Set）和复位（Reset）是我用得最多的指令之一。置位指令 --( S )-- 让输出保持为1，复位指令 --( R )-- 让输出保持为0。哪怕触发信号消失了，输出状态也不会变，直到被另一个指令改变。

举个例子：

// 置位复位示例
// I0.0 按下 - 置位 Q0.0
// I0.1 按下 - 复位 Q0.0

   I0.0          Q0.0
---| |-----------( S )---

   I0.1          Q0.0
---| |-----------( R )---

这段程序的意思是：按一下启动按钮（I0.0），Q0.0就亮，松手也不灭。按一下停止按钮（I0.1），Q0.0才灭。这就是典型的「自锁电路」的数字化实现。

我个人习惯，在需要记忆状态的场合，优先用置位复位，而不是用自锁电路。为什么？因为程序更清晰，别人一看就懂。

上升沿和下降沿，检测的是信号变化的瞬间。上升沿 --( P )-- 检测信号从0变1的那一刻，下降沿 --( N )-- 检测信号从1变0的那一刻。

为什么要用沿信号？因为PLC是循环扫描的。如果你不用沿，一个按钮按下去，PLC可能扫描到好几次都为1，导致输出反复动作。用沿信号，只在按下的一瞬间触发一次。

实用技巧：在S7-1200/1500中，沿检测需要配合背景数据块使用。每个沿指令都会占用一个临时存储位，用来记住上一个周期的状态。如果你在FC里用沿指令，记得在接口区声明一个静态变量。

我遇到过这样一个情况：一个传送带需要每次按钮按下时前进一格。如果不用沿检测，按钮按久一点，传送带会走好几格。用了上升沿，按一次走一格，完美解决。

这两个触发器，其实就是置位复位指令的「高级版」。RS触发器：置位优先。SR触发器：复位优先。

类型	特点	应用场景
RS触发器	置位和复位同时有效时，置位优先	急停复位、安全回路
SR触发器	置位和复位同时有效时，复位优先	常规启停控制

在TIA Portal里，RS和SR触发器以功能块的形式出现。你拖出来之后，会看到S、R1（或R、S1）两个输入，以及Q一个输出。

我个人建议，在安全相关的场合用RS触发器。比如急停按钮复位后，系统必须手动启动才能恢复运行，这就是置位优先的逻辑。而在普通启停控制中，用SR触发器更安全——万一两个信号同时来了，优先停止。

避坑指南：我曾经在一个项目中，用SR触发器控制液压泵。调试时发现泵偶尔会自己启动。查了半天，原来是复位信号在PLC启动瞬间有一个短暂的脉冲，导致触发器复位了。后来我在复位信号前加了一个启动延时，问题就解决了。

下面这张图，是我自己总结的位逻辑指令知识体系。你可以把它当作一个快速索引。

嗯，这张图基本把位逻辑指令的脉络理清了。你写程序的时候，可以对照着看看，用到了哪些指令，它们之间是什么关系。

最后说一句，位逻辑指令虽然基础，但千万别小看它。我见过不少「高级」工程师，写复杂功能块写得飞起，结果在最基本的位逻辑上翻车。打好基础，比什么都重要。