01
MEMS传感器概述
什么是MEMS · 传感器分类 · 应用领域 · 标定意义与价值
基础入门
02
标定基础理论
误差来源(偏移/灵敏度/非线性/交叉轴) · 误差模型 · 标定坐标系
理论核心
03
标定流程总览
全景图 · 离线vs在线 · 精度等级划分
流程框架
04
六位置标定法（加速度计）
六位置法原理 · 数据采集 · 最小二乘拟合 · 参数提取
加速度计经典
05
陀螺仪标定
零偏稳定性 · 艾伦方差 · 速率标定 · 温度补偿
陀螺仪噪声
06
磁力计标定
硬铁/软铁干扰 · 椭圆/椭球拟合 · 现场标定
磁力计校正
07
多传感器融合标定
IMU+相机联合标定 · IMU+GPS同步 · 外参标定
融合进阶
08
温度补偿标定
温度影响 · 温箱实验 · 多项式/分段线性补偿
温度补偿
09
非线性误差补偿
多项式拟合 · 分段插值 · 查找表 · 神经网络
非线性AI
10
标定数据采集系统
ADC/采集卡选型 · 采样率与分辨率 · 同步策略
硬件采集
11
标定工装设计
转台/温箱选型 · 夹具设计 · 六面体基准
机械工装
12
Python标定工具链入门
环境搭建 · NumPy/SciPy · Matplotlib可视化
Python工具
13
数据预处理
异常值检测(3σ/IQR) · 滤波去噪 · 时间戳对齐 · 重采样
预处理清洗
14
最小二乘法标定
线性/加权/递推最小二乘 · Python实现
算法核心
15
卡尔曼滤波在标定中的应用
卡尔曼原理 · 状态方程 · 参数估计 · Python仿真
滤波估计
16
艾伦方差分析
艾伦方差定义 · 噪声辨识(量化/角度/速率随机游走) · Python计算
方差噪声
17
标定结果验证
回代验证 · 交叉验证 · 残差分析 · RMSE评估
验证指标
18
标定报告自动生成
Python生成PDF · Matplotlib图表 · 参数表格输出
报告自动化
19
标定数据库管理
SQLite存储 · 版本管理 · 历史数据回溯
数据库管理
20
自动化标定脚本开发
批量处理 · 命令行工具 · YAML/JSON配置
脚本自动化
21
标定GUI工具开发
PyQt5/Tkinter · 实时数据显示 · 参数可视化
GUI交互
22
标定精度与不确定度分析
GUM评定 · A类/B类 · 合成/扩展不确定度
精度不确定度
23
标定周期与稳定性监控
长期稳定性 · 有效期确定 · 在线漂移监测
监控周期
24
工业级标定案例（加速度计）
六面体实操 · 温度补偿 · 批量产线流程
案例工业
25
工业级标定案例（IMU）
转台流程 · 艾伦方差报告 · 出厂参数写入
IMU实战
26
标定工具链集成
Docker部署 · CI/CD流水线 · 标定服务API
DevOps集成
27
标定数据可视化大屏
Dash/Streamlit仪表盘 · 状态监控 · 历史趋势
可视化大屏
28
标定标准与规范
ISO 5725 · IEEE 952 · ASTM E74 · 行业规范
标准规范
29
前沿标定技术
深度学习标定 · 自监督 · 云端服务 · 数字孪生
前沿AI
30
综合实战项目
从零搭建标定工具链 · 完整演练 · 交付与文档
项目综合