2、开发环境搭建：Linux内核源码获取与编译、交叉编译工具链配置、TFTP/NFS网络文件系统搭建、串口终端与调试工具（minicom、putty）

做WiFi驱动开发，环境搭建是第一道坎。说实话，我见过太多新手卡在这一步——不是内核编不过，就是文件系统挂不上，最后连个串口都打不开。别急，咱们一步步来。

2.1 Linux内核源码获取与编译

WiFi驱动本质上就是内核里的一个模块。所以你得先有个能跑的内核。

2.1.1 获取源码

我个人习惯用主线内核，因为文档全、社区活跃。你可以从 kernel.org 下载，或者直接用厂商提供的 BSP 包。

# 下载主线内核
wget https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.15.80.tar.xz
tar -xf linux-5.15.80.tar.xz
cd linux-5.15.80

如果你用的是开发板，比如树莓派或全志平台，厂商通常会提供一个 .tar.gz 包。嗯，这里要注意：别用厂商改得面目全非的内核，除非你确定他们修了关键 bug。

2.1.2 配置与编译

配置内核是门手艺活。我建议先拿默认配置跑一遍：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig

在 menuconfig 里，你需要确保以下选项打开：

配置项	路径	说明
CONFIG_CFG80211	Networking support → Wireless	WiFi 核心框架，必选
CONFIG_MAC80211	Networking support → Wireless	软 MAC 层支持
CONFIG_WLAN	Device Drivers → Network device support → Wireless LAN	WiFi 设备驱动总开关
CONFIG_DEBUG_FS	Kernel hacking → DebugFS	调试用，强烈建议打开

编译命令很简单：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j4 zImage
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j4 modules

-j4 表示用4个线程并行编译。你想想看，如果你的电脑是8核，可以改成 -j8，能快不少。

2.2 交叉编译工具链配置

交叉编译，说白了就是在 PC 上编译出能在 ARM 上跑的程序。WiFi 驱动、测试工具都得靠它。

2.2.1 工具链选择

我个人推荐用 Linaro 的 gcc 工具链，稳定且更新及时。下载后解压到 /opt 目录：

wget https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.5-2019.12/arm-linux-gnueabihf/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
sudo tar -xf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz -C /opt

2.2.2 环境变量设置

每次编译都敲一长串路径太烦了。我习惯把它加到 .bashrc 里：

export PATH=$PATH:/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

然后 source 一下：

source ~/.bashrc

验证一下：

arm-linux-gnueabihf-gcc --version

2.3 TFTP/NFS 网络文件系统搭建

开发 WiFi 驱动时，你肯定不想每次改代码都重新烧写整个系统。TFTP 用来传内核，NFS 用来挂载根文件系统——这是最常用的调试组合。

2.3.1 TFTP 服务器

TFTP 简单到令人发指。安装：

sudo apt-get install tftpd-hpa

配置文件在 /etc/default/tftpd-hpa：

TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/srv/tftp"
TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
TFTP_OPTIONS="--secure"

把编译好的 zImage 和设备树文件丢进去：

sudo cp arch/arm/boot/zImage /srv/tftp/
sudo cp arch/arm/boot/dts/your-board.dtb /srv/tftp/

重启服务：

sudo systemctl restart tftpd-hpa

2.3.2 NFS 服务器

NFS 用来共享根文件系统。安装：

sudo apt-get install nfs-kernel-server

编辑 /etc/exports：

/srv/nfs/rootfs *(rw,sync,no_subtree_check,no_root_squash)

然后：

sudo exportfs -a
sudo systemctl restart nfs-kernel-server

2.4 串口终端与调试工具（minicom、putty）

串口是嵌入式开发者的「眼睛」。没有它，你连内核 panic 信息都看不到。

2.4.1 minicom 配置

minicom 是 Linux 下最常用的串口工具。安装：

sudo apt-get install minicom

配置：

sudo minicom -s

进入「Serial port setup」菜单，设置：

• Serial Device: /dev/ttyUSB0（根据你的设备调整）
• Bps/Par/Bits: 115200 8N1
• Hardware Flow Control: No
• Software Flow Control: No

保存为默认配置：

sudo minicom -s -o
# 选择 "Save setup as dfl"

以后直接运行 sudo minicom 就行。

2.4.2 putty 配置

如果你在 Windows 下开发，putty 是首选。配置要点：

• Connection type: Serial
• Serial line: COM3（根据实际端口）
• Speed: 115200
• Data bits: 8
• Stop bits: 1
• Parity: None
• Flow control: None

记得在 Session 里保存一下配置，下次直接双击加载。

2.5 本章知识体系

下面这张图总结了开发环境的核心组件和它们之间的关系：

说白了，整个环境就是「PC 编译、网络传输、板子运行、串口观察」这个闭环。你把这个环打通了，后面写驱动就顺了。

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