01
自动化控制概述
自动化定义、控制系统发展史、自控工程师的职责与技能树、行业应用场景概览。
入门通识
02
电工与电子基础
直流/交流电路、半导体器件、运算放大器、电源与驱动电路基础。
电路核心
03
传感器与检测技术
温度、压力、流量、液位、位移传感器原理与选型，信号调理与变送器。
感知仪表
04
执行机构与驱动
电机（直流、交流、步进、伺服）、气动/液压执行器、变频器与软启动器。
驱动电机
05
PLC基础与编程入门
PLC工作原理、硬件结构、I/O寻址、继电器逻辑、定时器/计数器指令。
PLC梯形图
06
PLC高级编程
顺序功能图（SFC）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）、数据处理与PID指令。
高级IEC
07
PLC通信与网络
串口通信（RS232/485）、Modbus协议、Profinet/EtherCAT、工业以太网。
通信组网
08
SCADA与组态软件
WinCC/Intouch/组态王入门、画面组态、报警与趋势、脚本与驱动配置。
监控组态
09
DCS分布式控制系统
DCS架构、控制器与I/O站、系统组态、冗余与可靠性设计。
DCS冗余
10
工业现场总线
CAN、Profibus、DeviceNet、AS-i总线原理、应用场景与故障排查。
总线诊断
11
过程控制基础
开环/闭环控制、PID原理、P/I/D参数作用、手自动切换与无扰切换。
PID调节
12
PID参数整定
经验法、Ziegler-Nichols法、自整定、Lambda整定、常见问题与优化。
整定实战
13
先进过程控制
串级控制、前馈控制、比值控制、分程控制、Smith预估器。
APC优化
14
运动控制基础
运动控制系统架构、伺服驱动器参数、电子齿轮与电子凸轮、插补算法。
伺服运动
15
机器人控制基础
机器人运动学、坐标系变换、示教编程、离线编程与仿真。
机器人坐标
16
工业机器人应用
焊接、搬运、装配、喷涂机器人编程与调试、安全围栏与互锁。
应用安全
17
机器视觉基础
相机、镜头、光源选型、图像采集、边缘检测、模板匹配、OCR。
视觉检测
18
机器视觉应用
视觉引导定位、尺寸测量、缺陷检测、读码与追溯、与PLC通信。
集成识别
19
工业通信协议详解
OPC UA、MQTT、HTTP/REST、MQTT Sparkplug、TSN时间敏感网络。
协议TSN
20
工业网络安全
OT与IT网络隔离、防火墙规则、VPN、入侵检测、安全补丁管理。
安全OT
21
MES与智能制造
MES功能模块、工单管理、追溯、OEE计算、与ERP/PLC集成。
MES智能
22
工业物联网(IIoT)
边缘计算、数据采集网关、云平台（AWS/Azure/阿里云）、数字孪生。
IIoT云
23
控制系统可靠性设计
冗余架构（CPU/电源/网络）、故障安全、FMEA、MTBF计算。
可靠性冗余
24
防爆与安全仪表系统
防爆区域划分、本安/隔爆设计、SIL等级、安全PLC、SIS系统。
防爆SIL
25
电气制图与CAD
Eplan/AutoCAD Electrical基础、原理图、端子图、柜体布局、线号标注。
制图Eplan
26
项目调试与故障排查
调试流程、信号测试、I/O打点、环路检查、常见故障树分析。
调试FTA
27
自动化项目文档
需求规格书、功能设计说明、测试计划、验收报告、操作手册编写。
文档规范
28
项目管理与沟通
WBS分解、甘特图、风险管理、变更管理、跨部门沟通技巧。
管理软技能
29
行业标准与法规
IEC 61131、IEC 61508、ISO 13849、GB/T 19001、CE认证。
标准认证
30
职业发展与前沿技术
简历与面试技巧、持续学习路径、AI在自动化中的应用、未来趋势。
职业AI