01
AEB系统概述
什么是AEB · 发展历程 · 核心功能与E-NCAP/C-NCAP法规
法规基础
02
仿真测试基础
V模型开发 · MIL/SIL/HIL/DIL · 仿真在AEB中的价值
流程V模型
03
场景构建方法论
基于场景的测试设计 · 功能/逻辑场景 · 参数空间与场景库
场景方法论
04
传感器模型仿真
毫米波雷达 · 摄像头 · 激光雷达 · 融合与噪声注入
感知传感器
05
车辆动力学模型
单车/双轨模型 · 魔术公式轮胎 · 制动系统模型
动力学轮胎
06
AEB控制算法基础
TTC计算 · Danger Zone判定 · 分级制动策略
算法TTC
07
C-NCAP 2024 AEB测试场景
CCRs · CCRm · CCRb 车对车场景详解
NCAP法规
08
VRU弱势道路使用者场景
Car-to-Pedestrian · Car-to-Cyclist 直行/转弯
VRU行人
09
仿真软件工具链
CarMaker · PreScan · VTD · CARLA · MATLAB/Simulink
工具生态
10
OpenSCENARIO标准
ASAM 1.x/2.0 · 场景文件结构 · 动态动作定义
标准ASAM
11
OpenDRIVE标准
高精地图格式 · 道路拓扑 · 车道线 · junction定义
地图HD Map
12
场景参数化与自动化
Python批量生成场景 · 参数扫描与组合测试
自动化脚本
13
MATLAB/Simulink AEB模型搭建
感知 · 决策 · 执行模块建模
Simulink建模
14
PreScan场景搭建实战
道路 · 车辆 · 行人 · 传感器配置
PreScan实战
15
CarMaker场景搭建实战
Maneuver Catalog · Traffic Model · 驾驶员模型
CarMakerIPG
16
传感器配置与标定
FOV · 更新频率 · 探测距离 · 精度设置
标定传感器
17
AEB性能评价指标
TTC触发时刻 · 减速度曲线 · 碰撞避免成功率 · 误触发率
评价KPI
18
测试用例管理
Excel/CSV管理 · 参数矩阵设计 · 测试优先级
管理用例
19
自动化测试脚本开发
Python + CarMaker API 批量仿真
PythonAPI
20
数据采集与后处理
仿真数据记录(CAN/视频) · MATLAB数据分析
数据后处理
21
AEB误触发场景分析
鬼探头 · 金属井盖 · 隧道出口 · 弯道静止车辆
误触发边缘
22
极限工况测试
雨雾天气 · 低附着系数路面 · 夜间低光照
极限天气
23
功能安全与AEB
ISO 26262 ASIL等级 · 安全机制 · 故障注入测试
功能安全26262
24
预期功能安全(SOTIF)
ISO 21448 · 场景覆盖度 · 未知场景挖掘
SOTIF21448
25
仿真与实车对比验证
相关性分析 · KPI对标 · 模型校准
验证实车
26
基于机器学习的AEB优化
端到端感知 · 决策树/随机森林制动策略
ML决策树
27
强化学习在AEB中的应用
DDPG/PPO算法训练制动策略
强化学习DDPG
28
AEB系统集成测试
整车控制器联调 · CANoe总线仿真
集成CANoe
29
法规认证测试流程
E-NCAP 2025规程解读 · 测试报告生成
认证E-NCAP
30
AEB仿真测试未来趋势
数字孪生 · 大模型生成场景 · 云端仿真平台
趋势数字孪生