第1章：开发环境搭建
做嵌入式Linux开发，第一步就是搭环境。这事儿说难不难，说简单吧，我见过不少新手在这上面栽跟头。今天咱们就把虚拟机、Ubuntu、网络、SSH、Vim这一套全搞定。
1.1 虚拟机安装
为什么用虚拟机？说白了，就是不想折腾双系统。我在项目中经常需要同时维护多个Linux版本，虚拟机一开一关，比重启电脑方便太多了。
我个人习惯用VMware Workstation，当然VirtualBox也行，免费嘛。不过说句实在话，VMware在USB设备兼容性上确实好一些。我曾经在调试一个USB摄像头驱动时，VirtualBox死活认不到设备，换成VMware就解决了。
安装步骤其实很简单：
- 去官网下载VMware Workstation Pro（有30天试用）
- 或者用VMware Workstation Player（免费版，功能够用）
- 双击安装，一路Next就行
- 记得勾选「增强型虚拟化」选项
1.2 Ubuntu系统安装
Ubuntu版本怎么选？我建议用LTS版本，比如20.04或22.04。为什么？因为LTS版本有5年支持，你项目做一半系统不支持了，那多尴尬。
创建虚拟机时，我一般这么配置：
| 配置项 | 推荐值 | 说明 |
|---|---|---|
| 内存 | 4GB以上 | 低于2GB编译会卡死 |
| 处理器 | 2核以上 | 编译时多核优势明显 |
| 磁盘 | 60GB以上 | 建议动态分配 |
| 网络 | 桥接模式 | 方便后续SSH连接 |
安装过程没什么特别的，就是选语言、分区、设置用户名密码。不过有一点要注意——分区方案。我建议这样分：
/boot：500MB，放内核和引导文件/：30GB，系统根目录/home：剩余空间，你的代码都放这swap：4GB，内存不够时顶一下
/，结果/home不够用，最后只能重装系统。嗯，血的教训。
1.3 配置网络环境
Ubuntu装好了，第一件事就是联网。你想想看，没有网络，apt都用不了，那还玩什么？
网络配置其实就两种场景：
场景一：桥接模式
虚拟机直接使用物理网络，就像一台独立电脑。我开发时基本都用这个模式，方便从宿主机SSH过去。
场景二：NAT模式
虚拟机通过宿主机上网，适合公司网络环境受限的情况。
配置方法很简单，在VMware里改一下网络适配器设置就行。不过有时候改了之后Ubuntu里还是没网，这时候需要手动配一下：
# 查看网卡名称
ip a
# 编辑网络配置文件（Ubuntu 20.04用netplan）
sudo vim /etc/netplan/01-network-manager-all.yaml
# 配置示例
network:
version: 2
ethernets:
ens33:
dhcp4: true
dhcp6: false
# 应用配置
sudo netplan apply配置完用ping 8.8.8.8测试一下。能通就说明网络没问题了。
1.4 安装SSH服务
为什么要装SSH？因为没人愿意一直待在虚拟机里敲命令。我习惯用MobaXterm或者Windows Terminal连过去，体验比虚拟机控制台好太多了。
安装SSH服务就两行命令：
# 更新软件源
sudo apt update
# 安装SSH服务
sudo apt install openssh-server -y
# 查看服务状态
sudo systemctl status ssh装完之后，在宿主机上试一下能不能连上：
ssh 用户名@虚拟机IP如果连不上，多半是防火墙的问题。我遇到过好几次，明明SSH服务跑着，就是连不上，最后发现是ufw防火墙没放行22端口：
# 查看防火墙状态
sudo ufw status
# 放行SSH端口
sudo ufw allow 22
# 或者直接关掉防火墙（开发环境无所谓）
sudo ufw disable1.5 安装Vim编辑器
Vim是Linux下的标配编辑器。说实话，刚接触时我也觉得它反人类，但用习惯了就回不去了。为什么？因为你在任何Linux设备上都能用Vim，不需要图形界面，远程SSH时也能用。
Ubuntu默认装了vim-tiny，功能不全。我建议装完整版：
# 安装完整版Vim
sudo apt install vim -y
# 验证版本
vim --version装完之后，我一般会做几个基础配置。在~/.vimrc里加上这些：
" 显示行号
set number
" 语法高亮
syntax on
" 自动缩进
set autoindent
" Tab键宽度
set tabstop=4
set shiftwidth=4
" 搜索时忽略大小写
set ignorecase
" 显示匹配的括号
set showmatch这些配置看着简单，但能让你用Vim时舒服不少。我曾经在客户现场调试设备，只有命令行界面，全靠Vim改配置文件。要是没有行号和语法高亮，那真是两眼一抹黑。
i（插入）、:wq（保存退出）、dd（删除行）、yy（复制行）这几个就够了，其他的慢慢来。
本章小结
好了，到这一步，你的开发环境就搭好了。虚拟机里跑着Ubuntu，网络通了，SSH能连了，Vim也能用了。接下来就可以正式开始嵌入式Linux开发了。
说实话，环境搭建这一步虽然基础，但真的很重要。我见过太多人因为环境没配好，后面编译内核、调试驱动时各种报错，最后发现是虚拟机配置不对。所以，别着急，把这一步做扎实了。
下一章，咱们开始讲交叉编译工具链的安装和配置。到时候你会明白，为什么嵌入式开发需要交叉编译，以及怎么搭建一个完整的开发环境。