结构光投影图案编码方法
📚 共计 30 章节
01
结构光三维测量概述
结构光技术发展史、基本原理、典型应用场景（工业检测、人脸识别、文物数字化）
发展史
基本原理
应用场景
02
投影系统与相机模型
投影仪与相机的针孔模型、内外参标定、极线几何基础
针孔模型
标定
极线几何
03
编码策略分类
空间编码、时间编码、直接编码的优缺点对比
空间编码
时间编码
直接编码
04
时间编码之相移法
三步相移、四步相移、多频外差原理
三步相移
四步相移
多频外差
05
时间编码之格雷码
格雷码编码规则、投影序列设计、解码与二值化
格雷码
投影序列
二值化
06
格雷码+相移法混合编码
互补优势、相位展开、亚像素精度
混合编码
相位展开
亚像素
07
时间编码之二进制编码
二进制条纹设计、解码鲁棒性分析
二进制条纹
鲁棒性
08
空间编码之De Bruijn序列
序列生成、颜色/灰度映射、单帧解码
De Bruijn
颜色映射
单帧
09
空间编码之M阵列
阵列构造、窗口特性、单帧绝对相位获取
M阵列
窗口特性
绝对相位
10
空间编码之彩色编码
颜色空间选择、颜色解耦、抗干扰策略
彩色编码
解耦
抗干扰
11
直接编码之连续灰度/颜色
编码密度、量化误差、对噪声敏感度
连续灰度
量化误差
噪声
12
编码图案的优化设计
正弦条纹优化、非正弦性校正、Gamma校正
条纹优化
非正弦校正
Gamma
13
投影仪的非线性响应
Gamma模型、预补偿方法、实测校正流程
Gamma模型
预补偿
校正流程
14
环境光与表面反射影响
高动态范围（HDR）扫描、多曝光融合
HDR
多曝光
反射
15
运动物体测量
运动模糊分析、快速编码策略、硬件同步方案
运动模糊
快速编码
同步
16
散斑结构光编码
散斑生成原理、相关匹配算法、深度计算
散斑
相关匹配
深度
17
散斑编码的鲁棒性
抗环境光、抗遮挡、多尺度匹配
抗环境光
抗遮挡
多尺度
18
编码的鲁棒性分析
噪声模型、误码率估计、纠错编码引入
噪声模型
误码率
纠错编码
19
解码算法基础
条纹中心提取、相位解包裹、亚像素插值
条纹中心
解包裹
亚像素
20
相位解包裹算法
空间展开、时间展开、质量图引导展开
空间展开
时间展开
质量图
21
立体匹配与三角测量
基于编码的对应点匹配、视差计算、三维重建
对应点
视差
三维重建
22
编码与深度学习结合
端到端编码学习、CNN解码、自监督方法
深度学习
CNN
自监督
23
动态场景编码
二进制散斑、连续帧编码、光流辅助解码
动态场景
连续帧
光流
24
多投影仪系统编码
编码复用、抗干扰、同步策略
多投影
复用
同步
25
编码的硬件实现
DLP投影时序、FPGA解码、实时系统设计
DLP
FPGA
实时系统
26
编码标准与评估
MPS（测量精度）、PSNR、解码成功率
MPS
PSNR
成功率
27
典型系统搭建
硬件选型、光路设计、软件框架（OpenCV/C++）
硬件选型
光路
OpenCV
28
工业检测案例
汽车钣金件检测、PCB焊点检测、缺陷识别
钣金件
PCB
缺陷识别
29
人脸与生物识别案例
活体检测、高精度人脸建模、安全防伪
活体检测
人脸建模
防伪
30
未来趋势
超高速编码、自适应编码、元宇宙中的3D感知
超高速
自适应
元宇宙