01
无人机遥感测绘概述
行业现状、应用领域（测绘、农业、环保）、课程整体学习路径与接单前景。
入门前景
02
无人机系统组成
飞控系统、动力系统、通信系统、任务载荷（相机、多光谱、LiDAR）详解。
硬件核心
03
无人机选型与采购
消费级 vs 工业级、大疆/飞马/纵横等主流品牌对比、预算与需求匹配。
采购对比
04
地面站软件入门
Mission Planner / DJI Pilot 2 安装与基础设置、航线规划界面认识。
软件地面站
05
坐标系与地图投影
WGS84、CGCS2000、高斯-克吕格投影、UTM投影，以及无人机测绘中的坐标转换。
坐标投影
06
像控点布设与测量
像控点作用、布设原则（区域网、航线方向）、RTK/PPK测量方法。
外业控制点
07
飞行安全与法规
中国民航局（CAAC）无人机法规、禁飞区查询、飞行申报流程、保险购买。
法规安全
08
航测任务规划
重叠率（航向/旁向）、地面分辨率（GSD）、飞行高度与速度计算、仿地飞行。
规划参数
09
飞行前检查清单
硬件检查（电池、螺旋桨、传感器）、软件检查（固件、星数、SD卡）、环境评估。
检查准备
10
外业飞行实操
手动起飞与降落、航线执行、应急返航、数据采集注意事项（光照、风速）。
实操外业
11
倾斜摄影与环绕飞行
倾斜摄影原理、五镜头相机设置、环绕飞行模式用于单体建模。
倾斜环绕
12
多光谱与热红外数据采集
多光谱相机设置（红边、近红外）、热红外测温原理、飞行参数调整。
多光谱热红外
13
LiDAR点云数据采集
LiDAR工作原理、航线规划（点云密度、扫描角度）、IMU/GNSS融合。
LiDAR点云
14
数据导出与预处理
SD卡数据拷贝、照片编号规则、POS数据解算、数据完整性检查。
导出预处理
15
摄影测量基础
共线方程、光束法平差、多视影像匹配、SfM（运动恢复结构）原理。
原理SfM
16
ContextCapture 建模入门
软件安装、新建工程、导入照片与POS、空中三角测量计算。
建模ContextCapture
17
Pix4Dmapper 实操
快速处理流程、质量报告解读、点云与正射影像生成、精度检查。
Pix4D正射
18
大疆智图（DJI Terra）应用
二维重建、三维重建、实时建图、KML导入与导出。
大疆智图
19
Agisoft Metashape 进阶
高精度对齐、密集点云分类、DEM/DSM生成、纹理映射。
Metashape进阶
20
点云数据处理（LiDAR360/CloudCompare）
点云去噪、地面点分类、DEM生成、植被过滤。
点云LiDAR360
21
正射影像制作与匀色
正射影像拼接、色彩均衡、镶嵌线编辑、输出TIFF/GeoPDF。
正射匀色
22
DSM与DEM生成
数字表面模型与数字高程模型区别、滤波算法、等高线生成。
DEMDSM
23
三维模型后处理
模型修复（破洞、拉花）、LOD生成、模型轻量化（OBJ/OSGB/S3MB）。
后处理轻量化
24
GIS基础与成果发布
ArcGIS/QGIS打开正射影像、矢量编辑、发布为WMS/WMTS服务。
GIS发布
25
精度评定与质检
检查点布设、中误差（RMSE）计算、成果报告编写、行业标准（1:500/1:1000）。
精度质检
26
接单渠道与平台
猪八戒、航天宏图、地方政府采购网、测绘公司合作、自媒体获客。
接单渠道
27
项目报价与合同
成本核算（人工、设备、差旅）、报价模板、合同条款（交付物、付款节点）。
报价合同
28
项目全流程管理
需求沟通、现场踏勘、方案设计、外业执行、内业处理、交付验收。
管理流程
29
常见问题与避坑指南
丢星、丢图传、重叠率不足、模型分层、客户扯皮，以及我的实战经验。
避坑经验
30
职业发展与进阶
考证建议（CAAC超视距、AOPA）、技术方向（AI+遥感、无人机编队）、创业路径。
发展进阶