第4章 地面站软件入门：Mission Planner / DJI Pilot 2 安装与基础设置、航线规划界面认识
说实话，地面站软件这东西，是咱们无人机测绘的“方向盘”。
你飞机再牛，飞控再稳，没有地面站，那就是无头苍蝇。我见过不少新手，飞机买回来先研究怎么飞，结果航线不会设，飞出去就回不来。嗯，今天咱们就把这两款主流地面站——Mission Planner 和 DJI Pilot 2 的安装、设置和界面讲透。
核心观点：地面站不是“遥控器”，它是你的空中大脑。学会它，你才算真正入门测绘。
4.1 Mission Planner：开源界的“老大哥”
Mission Planner（简称MP），是ArduPilot飞控的标配地面站。我最早接触测绘时用的就是它，那时候界面还比较粗糙，但胜在功能全、免费、社区活跃。
4.1.1 安装与基础设置
安装其实很简单，但有几个坑我得提前说。
- 下载：去官网（missionplanner.org）下载最新版。别去第三方网站，我吃过亏，下载了个带广告的版本，差点把电脑搞崩。
- 安装：双击安装包，一路Next就行。但注意，安装路径不要有中文。我曾经因为路径带了个“测绘”两个字，结果连不上飞控，折腾了半天。
- 驱动：连接飞控前，先装驱动。MP安装包自带驱动，但有时候会识别不到。我建议你手动装一下“ArduPilot Mega”驱动，尤其是Windows 10/11系统，容易出兼容性问题。
- 首次连接：用USB线连接飞控和电脑，打开MP，右上角选择端口（COM口），波特率选115200（大部分Pixhawk飞控默认）。点击“Connect”，如果看到数据在跳动，恭喜你，连上了。
我的小技巧：连接不上时，先检查设备管理器里有没有感叹号。如果有，右键更新驱动，选“浏览我的电脑以查找驱动程序”，然后手动指向MP安装目录下的“drivers”文件夹。
4.1.2 航线规划界面认识
连上之后，你会看到MP的主界面。别被密密麻麻的按钮吓到，咱们只关注几个核心区域。
我习惯把MP的界面分成三块：
- 左侧工具栏：飞行计划、初始设置、配置/调试等。咱们做测绘，最常用的是“飞行计划”。
- 中间地图区：显示飞机位置、航线、航点。默认是Bing地图，你可以切换成Google地图（需要科学上网）。
- 右侧数据区：显示高度、速度、电池电压、GPS状态等实时数据。
点击“飞行计划”，你会看到地图上方有一排按钮：
| 按钮 | 功能 | 我的备注 |
|---|---|---|
| 航点 | 在地图上点击添加单个航点 | 适合简单航线，比如拍个全景 |
| 多边形 | 绘制测区范围，自动生成航线 | 测绘最常用，我90%的项目都用它 |
| 扫描 | 生成“之”字形航线 | 适合大面积正射影像 |
| 写入 | 将航线写入飞控 | 别忘了这一步，否则飞机不认 |
注意：MP的航线规划是基于经纬度的。你在地图上点的每一个点，都会生成一个航点。航点太多（超过100个），飞控可能会卡顿。我一般控制在80个以内。
4.2 DJI Pilot 2：大疆生态的“亲儿子”
如果你用的是大疆的M300、M350或者M30系列，那DJI Pilot 2就是你的标配。说实话，Pilot 2比MP更“傻瓜”，但有些细节不注意，照样翻车。
4.2.1 安装与基础设置
Pilot 2的安装比MP简单，因为它是在DJI RC Plus遥控器上预装的。但如果你用手机或平板，需要去应用商店下载。
- 下载：iOS去App Store，安卓去大疆官网。别用第三方市场，我见过有人下了个盗版，结果连不上飞机。
- 登录：用大疆账号登录。没有账号？赶紧注册一个。我建议用企业邮箱注册，个人账号有时候权限不够。
- 连接飞机：打开遥控器，启动飞机，Pilot 2会自动识别。如果识别不到，检查一下遥控器是否连上了飞机的Wi-Fi（老款）或者DJI RC Pro的USB线。
- 基础设置：进入“设置”菜单，重点检查几个地方：
- RTK设置：如果你有RTK模块，记得打开“网络RTK”或“自定义基站”。我习惯用网络RTK，省事。
- 返航高度：根据测区环境设置。我一般设到100米以上，防止撞楼。
- 失控行为：默认是“悬停”，我建议改成“返航”。
避坑指南：我曾经有一次忘了开RTK，结果飞出去500米，飞机飘了20米。嗯，从那以后，我每次起飞前都会检查RTK状态。
4.2.2 航线规划界面认识
Pilot 2的航线规划界面比MP更直观，但功能也相对少一些。不过对于大多数测绘项目，够用了。
点击主界面的“航线规划”图标，你会看到：
- 地图区：显示测区范围、航线、障碍物。Pilot 2的地图是自带的高德地图，国内用很流畅。
- 参数设置区：在屏幕右侧或底部，可以设置飞行高度、速度、重叠率等。
- 任务类型：支持“航点飞行”、“测绘航拍”、“倾斜摄影”等。咱们做测绘，选“测绘航拍”就行。
我重点说一下“测绘航拍”的参数设置：
| 参数 | 推荐值 | 说明 |
|---|---|---|
| 飞行高度 | 100-120米 | 根据地面分辨率要求调整 |
| 航向重叠率 | 80% | 低于70%容易漏拍 |
| 旁向重叠率 | 70% | 地形起伏大时建议75% |
| 飞行速度 | 8-12 m/s | 太快了照片容易模糊 |
注意：Pilot 2的航线规划是“云端同步”的。你规划好航线后，需要点击“上传”按钮，把航线同步到遥控器。我见过有人忘了上传，结果飞机起飞后原地悬停，一脸懵。
4.3 两张图的对比：MP vs Pilot 2
为了让你更直观地理解这两款软件的区别，我画了一张对比图。说白了，MP适合折腾，Pilot 2适合干活。
4.4 我的个人建议
如果你问我选哪个？我的答案是：两个都要会。
为什么？因为实际项目中，你可能会遇到各种情况。比如客户要求用Pixhawk飞控，那你只能用MP。又比如客户指定用大疆M300，那你必须用Pilot 2。
我个人的工作流是这样的：
- 前期规划：用MP做精细的航线设计，因为它参数多，可以调得很细。
- 现场执行：用Pilot 2飞，因为它稳定、操作快，不容易出错。
- 数据检查：飞完后，用MP回放飞行日志，检查有没有漏拍、姿态异常。
一个小秘密：很多老飞手其实两台电脑同时开MP和Pilot 2。一台规划，一台监控。嗯，效率翻倍。
好了，地面站软件入门就讲到这里。你想想看，其实核心就两点：连得上、飞得稳。MP和Pilot 2只是工具，关键是你对航线的理解。下一节咱们会深入讲航线参数设置，到时候你会回来感谢我的。
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