01
焊接机器人概述
工业机器人发展史 · 弧焊/点焊/激光焊分类 · 典型应用场景
🤖 基础⚡ 入门
02
焊接工艺基础
MIG/MAG/TIG · 电流/电压/速度参数 · 缺陷与对策
🔥 工艺📐 参数
03
机器人本体结构
六轴运动学 · 手腕与末端执行器 · 负载/工作半径
⚙️ 机械📐 运动学
04
焊接电源与送丝系统
电源选型 · 送丝机构原理 · 焊枪与清枪站配置
🔌 电源🧵 送丝
05
机器人控制系统
控制器架构 · 示教器操作 · I/O与Profinet/DeviceNet
💻 控制📡 总线
06
焊接变位机与工装
单轴/双轴/头尾架 · 工装夹具设计 · 协同运动逻辑
🔄 变位机🛠️ 工装
07
焊接传感器与视觉
激光/电弧跟踪 · 视觉定位 · 自适应焊接
📷 视觉🎯 传感
08
安全防护系统
安全围栏与光栅 · 急停回路 · 安全区域配置
🛡️ 安全⚠️ 急停
09
焊接工作站布局
平面规划 · 可达性分析 · 节拍计算基础
🏭 布局⏱️ 节拍
10
离线编程与仿真
RoboDK/RobotStudio · 轨迹生成 · 碰撞检测与优化
💻 仿真🛤️ 轨迹
11
焊接程序结构
程序框架 · 点位示教技巧 · 参数嵌入方法
📜 编程🎯 示教
12
多层多道焊编程
坡口填充 · 摆焊参数 · 层间温度控制
📚 多层🔥 摆焊
13
焊缝寻位与补偿
接触/电弧/激光寻位 · 编程实战
🎯 寻位🔄 补偿
14
变位机协同编程
外部轴配置 · 协同运动指令 · 姿态优化
🔄 协同⚡ 外部轴
15
焊接质量在线监控
电流/电压监控 · 弧长控制 · 飞溅抑制
📊 监控✅ 质量
16
机器人-PLC通信
PLC选型 · 信号交互 · EtherCAT/IP调试
🔗 通信⚙️ PLC
17
产线总控系统
MES接口 · 节拍管理 · 报警与日志
🏭 MES📋 总控
18
焊接夹具气动系统
气缸选型 · 电磁阀控制 · 夹紧顺序逻辑
💨 气动🔧 夹具
19
清枪剪丝系统
清枪站集成 · 喷硅油程序 · 剪丝长度校准
🧹 清枪✂️ 剪丝
20
焊接烟尘处理
净化器选型 · 风道设计 · 环保合规
🌫️ 烟尘🌿 环保
21
产线调试流程
单机/联机调试 · 空载运行 · 带载试焊
🔧 调试⚡ 联机
22
焊接参数优化
正交试验 · 参数窗口分析 · 焊缝成形评价
📈 优化🧪 试验
23
常见故障诊断
焊机报警 · 急停恢复 · 通信中断排查
🚨 故障🔍 诊断
24
焊接变形控制
反变形法 · 刚性固定 · 焊接顺序优化
📐 变形🛠️ 控制
25
焊缝检测方法
目视/渗透/超声波/X射线检测
🔬 检测📸 射线
26
机器人维护保养
日常点检 · 减速机换油 · 电池更换/备份
🔧 保养🛢️ 换油
27
焊接标准与规范
ISO焊接标准 · AWS D1.1 · CE认证
📜 标准✅ 认证
28
项目交付与验收
技术文档 · FAT/SAT测试 · 操作培训
📋 交付🎓 培训
29
智能焊接工厂
数字孪生 · 焊接大数据 · AI质量预测
🏭 智能🤖 AI
30
综合实战案例
汽车底盘焊接线 · 工程机械结构件焊接线调试
🚗 汽车🏗️ 工程