2、焊接工艺基础：常见焊接方法（MIG/MAG/TIG）、焊接参数（电流/电压/速度）、焊接缺陷与对策

焊接工艺，说白了就是机器人焊接的“内功”。你机器人本体再牛，编程再花哨，焊出来一道烂焊缝，一切归零。我带过不少项目，见过太多人上来就调机器人，结果焊道成形一塌糊涂，最后回头补焊接工艺课。所以，咱们先把这基本功打扎实。

2.1 常见焊接方法：MIG、MAG、TIG

机器人焊接常用的就这三大类。我分别说说它们的脾气秉性。

2.1.1 MIG焊（熔化极惰性气体保护焊）

MIG焊，用的是惰性气体（比如纯氩气）做保护。焊丝本身作为电极，熔化后填充焊缝。

• 特点：焊接速度快，熔敷效率高。适合铝、铜等有色金属。
• 我的经验：做铝合金电池托盘焊接时，MIG是首选。但要注意，铝材表面氧化膜必须清理干净，否则气孔多到你怀疑人生。
• 避坑指南：我曾经在一条产线上，MIG焊铝总是出现“蛇形焊道”。排查半天，发现是送丝轮压紧力不够，送丝不稳定。换个轮子，问题解决。

2.1.2 MAG焊（熔化极活性气体保护焊）

MAG焊，保护气里混入了活性气体（通常是CO₂，或者Ar+CO₂混合气）。这是碳钢、低合金钢焊接的绝对主力。

• 特点：成本低，熔深大，适应性广。80%的机器人焊接产线都在用MAG。
• 为什么用混合气？纯CO₂飞溅大，焊缝成形粗糙。混入氩气后，电弧更稳定，飞溅明显减少。我个人习惯用80%Ar+20%CO₂，效果比较均衡。
• 注意：MAG焊对油锈敏感。工件表面有油污，焊缝很容易出气孔。你想想看，机器人焊得再快，气孔一多，返工时间全搭进去了。

2.1.3 TIG焊（钨极氩弧焊）

TIG焊，用的是非熔化钨极，焊丝单独送进。保护气通常是纯氩。

• 特点：焊缝质量极高，几乎无飞溅。但焊接速度慢，效率低。
• 应用场景：薄板、管件、不锈钢、钛合金等要求高的场合。比如食品设备、医疗器械的焊接。
• 机器人TIG的难点：送丝和电弧的配合要求极高。我建议新手先从MAG/MIG入手，TIG对编程和工艺参数的要求更苛刻。

2.2 焊接参数：电流、电压、速度

这三个参数，是焊接工艺的“三驾马车”。它们互相影响，牵一发而动全身。

2.2.1 焊接电流

电流决定熔深和熔敷率。电流越大，熔深越深，焊丝熔化越快。

• 经验值：对于1.2mm直径的焊丝，MAG焊电流通常在180-280A之间。
• 我的教训：有一次调试，为了赶进度，我把电流调大了20%。结果焊缝直接烧穿，工件报废。记住，电流不是越大越好。

2.2.2 焊接电压

电压决定电弧长度和焊缝宽度。电压越高，电弧越长，熔宽越大。

• 匹配关系：电流和电压必须匹配。电压过低，电弧“噗噗”响，飞溅大；电压过高，电弧“嘶嘶”响，熔宽过大，容易咬边。
• 快速口诀：电流看熔深，电压看熔宽。两者匹配，焊缝才漂亮。

2.2.3 焊接速度

速度影响热输入和焊缝成形。速度太快，熔深不够；速度太慢，焊缝堆高过大，甚至烧穿。

• 典型范围：机器人MAG焊，速度一般在30-80 cm/min。具体看板厚和接头形式。
• 避坑指南：我曾经遇到一个项目，机器人焊出来的焊缝总是“驼峰”状。排查发现，焊接速度太快，熔池来不及铺展。把速度降下来，问题立刻解决。

2.3 焊接缺陷与对策

焊接缺陷，是产线上最头疼的问题。我整理了几个最常见的，以及我的处理思路。

2.3.1 气孔

焊缝内部或表面出现孔洞。原因主要是保护气不足、气体纯度不够、或者工件表面有油锈。

• 对策：检查气流量（通常15-20L/min），检查气路有无漏气，清理工件表面。
• 我的经验：有一次气孔反复出现，查了所有参数都没问题。最后发现是气瓶快没气了，气体纯度下降。换瓶后，一切正常。

2.3.2 咬边

焊缝边缘出现沟槽，削弱母材强度。通常是因为焊接速度太快、电压过高、或者焊枪角度不对。

• 对策：降低焊接速度，适当降低电压，调整焊枪角度（通常保持10-15°后倾角）。

2.3.3 未熔合/未焊透

焊缝与母材没有完全熔合。原因包括电流太小、速度太快、坡口角度太小。

• 对策：增大电流，降低速度，或者增大坡口角度。
• 避坑指南：我曾经在厚板对接时，一直出现未焊透。后来发现是坡口钝边太大，电弧烧不透。把钝边磨小一点，问题解决。

2.3.4 飞溅

熔化的金属颗粒飞溅到工件表面。原因主要是电流电压不匹配、或者焊丝伸出长度太长。

• 对策：调整电流电压匹配，缩短焊丝伸出长度（通常10-15mm），或者使用防飞溅剂。

2.4 知识体系框架图

下面这张图，把本章的核心逻辑串起来了。你可以把它当作调试时的“思维导图”。

嗯，到这里，焊接工艺基础就讲完了。记住，纸上得来终觉浅。下次上产线，多听电弧的声音，多看熔池的状态。调多了，你自然就有手感了。