01
卫星导航系统概述
全球四大卫星导航系统（GPS/GLONASS/Galileo/北斗）发展历程、系统组成、工作原理与性能对比。
北斗GPSGalileo
02
卫星轨道与星座设计
开普勒轨道定律、轨道参数、卫星星座构型（Walker星座）、轨道摄动与维持。
轨道力学星座
03
卫星信号结构与调制
载波频率、测距码（C/A码、P码）、导航电文结构、BPSK/BOC调制技术。
BPSKBOC测距码
04
伪距测量原理
伪距观测方程、码相位测量、载波相位测量、多普勒频移测量。
伪距载波相位
05
卫星钟差与星历
卫星钟差模型、广播星历与精密星历、星历参数解析与轨道计算。
钟差精密星历
06
传播路径误差
电离层延迟、对流层延迟、多路径效应、信号遮挡与衰减。
电离层多路径
07
接收机端误差
接收机钟差、天线相位中心偏差、硬件延迟、热噪声与量化误差。
硬件延迟噪声
08
单点定位原理
最小二乘定位解算、加权最小二乘、迭代求解、DOP值分析。
最小二乘DOP
09
差分定位技术
位置差分、伪距差分、RTK（实时动态定位）、网络RTK（CORS）。
RTKCORS
10
精密单点定位（PPP）
PPP原理、模糊度固定、PPP-RTK技术、收敛时间优化。
PPP模糊度固定
11
载波相位定位
整周模糊度解算（LAMBDA算法）、周跳探测与修复、双差/三差模型。
LAMBDA周跳
12
惯性导航系统（INS）基础
惯性测量单元（IMU）、捷联惯导算法、初始对准、INS误差传播。
IMU捷联惯导
13
GNSS/INS组合导航
松组合、紧组合、深组合架构、卡尔曼滤波融合、组合导航性能分析。
松组合卡尔曼滤波
14
多传感器融合定位
视觉里程计、激光雷达SLAM、轮速计、气压计、地磁传感器融合。
SLAM视觉激光雷达
15
卫星导航接收机架构
射频前端、基带处理、定位解算、软件定义接收机（SDR）。
SDR射频前端
16
信号捕获与跟踪
二维搜索捕获、锁相环（PLL）/锁频环（FLL）/延迟锁定环（DLL）、环路滤波器设计。
PLLDLL捕获
17
导航电文解码
帧结构解析、奇偶校验、星历参数提取、历书参数提取。
电文星历
18
定位性能评估
精度（RMS/CEP）、可用性、连续性、完好性、RAIM（接收机自主完好性监测）。
RAIM完好性
19
抗干扰与防欺骗技术
窄带干扰抑制、多径抑制技术、欺骗检测与识别、自适应天线阵。
抗干扰防欺骗
20
高精度定位应用
测绘与地理信息、精密农业、无人机导航、自动驾驶定位。
自动驾驶无人机
21
室内定位技术
Wi-Fi指纹定位、蓝牙AOA定位、UWB定位、地磁匹配定位、伪卫星定位。
UWB蓝牙AOA伪卫星
22
卫星导航时间同步
GNSS授时原理、时间传递、共视法、全视法、时间频率基准。
授时共视法
23
空间环境与卫星导航
太阳活动影响、电离层闪烁、地磁暴、空间天气预警。
空间天气电离层闪烁
24
北斗卫星导航系统专题
北斗三号系统架构、区域短报文通信（RDSS）、星基增强（SBAS）、北斗应用生态。
北斗三号RDSSSBAS
25
GPS现代化与下一代系统
GPS III卫星、L1C信号、L5信号、导航战能力。
GPS IIIL1CL5
26
Galileo系统专题
Galileo信号结构（E1/E5/E6）、搜救服务（SAR）、商业服务（HAS）。
E1/E5/E6SAR
27
GLONASS系统专题
频分多址（FDMA）技术、GLONASS信号结构、GLONASS现代化计划。
FDMAGLONASS
28
星基增强系统（SBAS）
WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN原理、电离层格网改正、完好性参数。
WAASEGNOSGAGAN
29
地基增强系统（GBAS）
LAAS原理、机场精密进近、CAT I/II/III等级、GBAS地面站架构。
GBASLAAS精密进近
30
卫星导航未来趋势
低轨卫星导航增强（LEO PNT）、量子导航、脉冲星导航、6G通导一体化。
LEO PNT量子导航6G