第1章
脱靶量概述
什么是脱靶量 · 数学定义 · 对拦截成功率的影响 · 工程意义
基础概念
第2章
比例导引法基础
基本原理 · 数学建模 · 导航比N物理意义 · 经典局限性
核心建模
第3章
导航比优化
N对脱靶量影响 · 时变导航比 · 自适应策略 · 多阶段切换
优化自适应
第4章
制导律改进
扩展比例导引 · 纯比例导引 · 增广/偏置比例导引
改进变体
第5章
目标机动补偿
机动模型 · 加速度估计 · 卡尔曼滤波 · 补偿策略
估计滤波
第6章
末端制导优化
末端段划分 · 过载约束 · 视场角约束 · 能量管理
末端约束
第7章
制导参数整定
回路增益 · 时间常数 · 滤波器参数 · 指令限幅
整定工程
第8章
多约束制导
落角约束 · 过载约束 · 视场角约束 · 联合优化
多约束优化
第9章
三维制导律
三维比例导引 · 解耦 · 仿真 · 性能分析
三维仿真
第10章
制导系统延迟
延迟来源 · 对脱靶量影响 · 补偿方法 · Smith预估器
延迟补偿
第11章
测量噪声处理
噪声模型 · 对精度影响 · 低通滤波器 · 自适应滤波
噪声滤波
第12章
制导指令饱和
饱和非线性 · 抗饱和制导律 · 限幅策略 · 动态补偿
饱和非线性
第13章
多导弹协同制导
协同概念 · 时间协同 · 空间协同 · 协同律设计
协同多弹
第14章
制导参数辨识
在线辨识 · 递推最小二乘 · 模型参考自适应 · 仿真
辨识自适应
第15章
脱靶量预测
预测模型 · 神经网络 · 时间序列 · 误差分析
预测AI
第16章
蒙特卡洛仿真
方法原理 · 随机变量生成 · 仿真次数 · 统计分析
仿真统计
第17章
制导系统鲁棒性
鲁棒定义 · 参数摄动 · 鲁棒制导律 · H∞方法
鲁棒H∞
第18章
最优制导律
最优控制 · 线性二次型 · 微分对策 · 性能分析
最优LQR
第19章
滑模制导律
滑模原理 · 制导律设计 · 抖振抑制 · 仿真
滑模鲁棒
第20章
模糊制导律
模糊控制基础 · 规则设计 · 参数优化 · 性能评估
模糊智能
第21章
神经网络制导
神经网络基础 · BP/RBF网络 · 深度强化学习制导
神经网络DRL
第22章
制导系统硬件在环
HIL架构 · 实时仿真 · 硬件接口 · 半实物验证
硬件在环验证
第23章
飞行试验设计
试验方案 · 数据分析 · 脱靶量测量 · 结果评估
试验实测
第24章
制导系统故障诊断
故障模式 · 检测方法 · 隔离技术 · 容错策略
故障容错
第25章
多传感器融合制导
传感器类型 · 数据融合 · 联邦卡尔曼 · 融合性能
融合卡尔曼
第26章
制导系统电磁兼容
干扰源 · 防护设计 · 兼容测试 · 抗干扰策略
电磁抗干扰
第27章
制导系统软件工程
架构设计 · 实时OS · 代码优化 · 测试验证
软件工程
第28章
制导系统可靠性
可靠性指标 · 建模 · 冗余设计 · 试验评估
可靠性冗余
第29章
新型制导技术
量子制导 · 激光制导 · 红外制导 · 多模复合
前沿复合
第30章
综合案例实战
典型拦截场景 · 参数设计 · 全流程仿真 · 优化分析
实战综合