2、FlightGear基础安装与配置：Windows/Linux平台安装、启动器设置、基础命令行参数、首次运行与界面认知
好，咱们正式开始动手了。
这一章，我带你把FlightGear装到电脑上，然后跑起来。别小看安装这一步，我在项目里见过太多人卡在这里——要么路径带中文导致纹理加载失败，要么显卡驱动没更新导致帧率只有个位数。嗯，咱们一步步来，把坑提前填上。
2.1 平台选择与安装包获取
FlightGear支持Windows、Linux和macOS。我个人习惯在Windows上做快速原型验证，在Linux上跑长时间仿真。为什么呢？因为Linux下的网络吞吐更稳定，尤其是你要通过UDP把视景数据喂给飞控的时候。
下载地址很简单：https://www.flightgear.org/download/。注意区分稳定版和开发版。我建议初学者用稳定版，比如2020.3.x系列。开发版虽然功能新，但有时候会莫名其妙崩掉——我曾经在开发版上折腾了一下午，最后发现是个已知的bug，换回稳定版就好了。
D:\FlightGear\。
2.2 Windows平台安装
Windows下的安装包是一个exe文件，双击运行就行。但有几个选项你得留意一下。
| 安装步骤 | 建议操作 | 说明 |
|---|---|---|
| 选择组件 | 勾选“FlightGear”、“FGData”、“FGRun” | FGData是基础数据包，FGRun是启动器 |
| 安装路径 | 纯英文路径，如 C:\FG |
避免中文和特殊字符 |
| 附加组件 | 可选安装“Terrain”和“Aircraft” | 地形和飞机模型，按需下载 |
安装完成后，你会在开始菜单里看到三个东西：FlightGear（直接启动）、FGRun（启动器）、FGCom（语音通信，一般用不到）。
我第一次装的时候，直接点了FlightGear图标，结果等了五分钟还没进去。后来才发现，FGRun才是正确的启动方式——它会帮你配置飞机、机场、天气等参数。直接启动FlightGear的话，它会用默认参数加载，而且没有任何提示。
2.3 Linux平台安装
Linux下安装就简单多了。以Ubuntu为例，打开终端，敲几行命令就行。
# 添加FlightGear的PPA源
sudo add-apt-repository ppa:saiarcot895/flightgear
# 更新软件包列表
sudo apt update
# 安装FlightGear
sudo apt install flightgear
# 安装FGData（数据包）
sudo apt install flightgear-data-all如果你用的是其他发行版，比如Fedora或Arch，包管理器命令不一样，但原理相同。我个人推荐Ubuntu 20.04 LTS或22.04 LTS，兼容性最好。
fgfs --version 检查版本号。如果显示“command not found”，说明环境变量没配好。手动把 /usr/bin/fgfs 加到PATH里就行。
我记得有一次在CentOS上装FlightGear，折腾了整整一天。原因是CentOS的软件源里没有FlightGear，只能从源码编译。编译过程中依赖库一个接一个报错，最后我放弃了，换成了Ubuntu。所以，如果你不是Linux高手，建议直接用Ubuntu。
2.4 启动器FGRun的使用
FGRun是FlightGear的图形化启动器。说白了，它就是一个配置界面，帮你把各种参数拼成一条命令行，然后交给FlightGear去执行。
打开FGRun，你会看到几个主要设置项：
- Aircraft：选择飞机模型。默认只有几架，你可以从官网下载更多。
- Airport：选择起飞机场。输入ICAO代码，比如KSFO（旧金山）、ZSSS（上海虹桥）。
- Runway：选择跑道。一般选“Any”就行。
- Weather：天气设置。可以选“Fair”（晴朗）、“Rain”（雨天）等。
- Environment：时间、季节等。
设置好之后，点击“Run”按钮，FlightGear就会启动。第一次启动会比较慢，因为它要加载地形数据。耐心等一会儿，别急着关窗口。
2.5 基础命令行参数
说实话，FGRun虽然方便，但做飞控开发时，我更习惯直接用命令行。为什么呢？因为你可以精确控制每一个参数，而且可以写脚本批量启动。
下面是最常用的几个参数：
# 基本启动命令
fgfs --aircraft=ufo --airport=KSFO --runway=10L
# 设置视景窗口大小
fgfs --aircraft=ufo --airport=KSFO --geometry=800x600
# 设置视场角（FOV）
fgfs --aircraft=ufo --airport=KSFO --fov=55
# 设置时间
fgfs --aircraft=ufo --airport=KSFO --timeofday=noon
# 禁用AI交通（减少CPU负载）
fgfs --aircraft=ufo --airport=KSFO --disable-ai-traffic你想想看，如果你每次都要打开FGRun去点选，那多麻烦。写一个批处理脚本，一键启动，多省事。
| 参数 | 作用 | 示例 |
|---|---|---|
--aircraft |
选择飞机模型 | --aircraft=ufo |
--airport |
选择机场 | --airport=KSFO |
--geometry |
窗口大小 | --geometry=1024x768 |
--fov |
视场角 | --fov=60 |
--timeofday |
时间 | --timeofday=dawn |
--disable-sound |
禁用声音 | --disable-sound |
--aircraft=ufo, --airport=KSFO，结果FlightGear只认了第一个参数，第二个被忽略了。
2.6 首次运行与界面认知
好，现在你成功启动了FlightGear。第一次看到那个3D场景，是不是有点激动？别急，我们先认识一下界面。
FlightGear的界面其实很简洁，没有太多花哨的按钮。主要分为几个区域：
- 主视景窗口：占据大部分屏幕，显示3D场景。
- HUD（抬头显示）：屏幕上方显示速度、高度、航向等基本信息。
- 菜单栏：屏幕顶部，可以调出各种设置面板。
- 状态栏：屏幕底部，显示帧率、位置等。
按 F12 可以调出菜单。在菜单里，你可以切换视角、调整天气、查看地图等。我个人习惯用 Ctrl+V 切换视角，用 Shift+F1 打开仪表盘。
第一次运行时，你可能会觉得帧率有点低。别担心，这是正常的。FlightGear默认开启了所有特效，包括阴影、反射等。你可以通过命令行参数关闭一些特效来提升性能：
fgfs --aircraft=ufo --airport=KSFO --disable-clouds --disable-specular-highlight嗯，这里要注意：--disable-clouds 会关闭云层渲染，--disable-specular-highlight 会关闭高光反射。这两个特效最吃显卡性能。
2.7 知识体系结构图
下面这张图，帮你理清本章的知识脉络：
这张图把本章的内容串起来了。从安装开始，到启动器设置，再到命令行参数，最后是首次运行和界面认知。每一步都是为后面的飞控接入打基础。
好，这一章的内容就到这里。安装和配置是基础中的基础，别嫌麻烦。把环境搭好了，后面的路才走得顺。
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