01
气压计与高度测量基础
气压测高原理 · 标准大气模型 · BMP280传感器 · I2C/SPI协议
原理传感器
02
原始数据采集实战
Python读取BMP280 · 温度补偿 · 高度转换 · 数据可视化
Python采集
03
噪声分析与滤波需求
噪声来源 · 量化噪声 · 滤波指标：延迟/平滑度/截止频率
分析指标
04
移动平均滤波
滑动窗口 · Python实现 · 窗口大小影响 · 对比不同窗口
平滑实战
05
加权移动平均滤波
权重策略 · EWMA · Python实现 · 动态调整权重
加权EWMA
06
中值滤波
中值原理 · 窗口选择 · Python实现 · 去除脉冲噪声
非线性去噪
07
高斯滤波
高斯核 · 一维高斯 · Python实现 · 与移动平均对比
高斯平滑
08
卡尔曼滤波入门
状态空间 · 预测更新 · 卡尔曼增益 · Python实现
卡尔曼入门
09
卡尔曼滤波实战
参数调优Q/R · 高度估计 · 与移动平均对比
调参评估
10
一阶低通滤波
RC低通模拟 · 截止频率 · Python实现 · 实时滤波
低通实时
11
互补滤波
加速度计+气压计 · 互补系数 · Python实现 · 动态高度
融合姿态
12
Savitzky-Golay滤波
多项式拟合 · 窗口与阶数 · Python实现 · 保留细节
S-G细节
13
小波去噪
小波变换 · 阈值去噪 · PyWavelets · 多尺度去噪
小波多尺度
14
巴特沃斯低通滤波
模拟数字化 · 阶数/截止频率 · scipy.signal
巴特沃斯scipy
15
FIR与IIR滤波器设计
窗函数法 · IIR设计 · Python实现 · 性能对比
FIRIIR
16
自适应滤波
LMS算法 · 步长调优 · Python实现 · 噪声环境变化
自适应LMS
17
粒子滤波
蒙特卡洛 · 重要性采样 · 重采样 · 非线性非高斯
粒子滤波蒙特卡洛
18
多传感器融合
气压计+GPS+IMU · 扩展卡尔曼EKF · Python实现
融合EKF
19
实时滤波系统设计
数据流架构 · 环形缓冲区 · 多线程 · Python实现
实时架构
20
滤波性能评估
RMSE · 最大误差 · 延迟测量 · Python评估脚本
评估指标
21
参数自动调优
网格搜索 · 贝叶斯优化 · 遗传算法 · Python实现
调优自动化
22
嵌入式平台移植
MicroPython · 资源优化 · 定点数 · ESP32实战
嵌入式ESP32
23
气压计校准
零偏校准 · 温度漂移 · 压力偏移 · Python校准脚本
校准补偿
24
高度数据后处理
异常值检测 · 插值补点 · 数据压缩 · Python实现
后处理清洗
25
可视化与仪表盘
实时曲线 · Matplotlib动画 · PyQt5 · Flask展示
可视化仪表盘
26
案例：无人机高度控制
滤波在飞控 · PID结合 · 仿真与实测对比
无人机PID
27
案例：室内定位与楼层检测
气压差楼层识别 · 滤波平滑切换 · Python实现
室内楼层
28
案例：气象站气压趋势分析
长期趋势 · 季节分解 · 滤波在气象中的应用
气象趋势
29
案例：可穿戴设备高度监测
低功耗滤波 · 步态识别辅助 · Python实现
可穿戴低功耗
30
综合项目：多算法对比平台
统一接口 · 自动化测试 · 报告生成 · GitHub开源
项目开源